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自动变速器的研究现状自第一台全液压自动变速器的研制成功距今已有近60年历史。按照实现自动变速的原理的不同，当今自动变速器可以分为三类：由液力变矩器和行星齿轮变箱组成的液力机械式自动变速器，即AT(Automatic Transmission)；在原有机械变速器基本结构上，通过由自动操纵机构取代原来由驾驶员人工完成的离合器分离与接合、换挡手柄摘挡与挂挡以及变更发动机的油门开度同步调节等操作的机械式自动变速器，即AMT(Automatic Mechanical Transmission)；可以实现连续变速的无级变速器，即CVT(Continuous Variable Transmission)。液力机械式自动变速器较机械式自动变速器具有自动变矩、换挡平稳等无法比拟的优点，同时机械式自动变速器自身存在一系列问题，比如换挡控制、离合器接合控制和坡上起步控制等。目前，机械式自动变速器在部分较低档的轿车和部分卡车上运用。无级变速器所能传递的扭矩容量不大，目前以装备于小排量汽车为主，以及CVT的性能和可靠性尚未经过充分的考验和证实，技术还不够成熟等缺陷。AT有将近60年的研制历史，其技术相对比较成熟，目前AT生产已形成系列化和专业化，是目前汽车装备自动变速器的主流。63575
目前，大部分自动变速器实现自动换挡的技术都采用带有自由轮的结构方式。自由轮能自动接合或分离，因此只要分离或接合一个摩擦接合元件就能实现换挡，换挡控制比较简单。随着自动变速器挡位数的增加，带有自由轮的自动变速器的重量与尺寸也因此变大，将提高燃油消耗和产品生产成本。而不采用自由轮的clutch-to-clutch自动变速器解决了这个问题，并且clutch-to-clutch自动变速器较带自由轮的自动变速器结构简单。但是，clutch-to-clutch自动变速器需要同时控制两个接合元件的油压变化才能实现换挡，换挡控制较为复杂。随着换挡控制技术的发展，目前clutch-to-clutch自动变速器换挡控制问题已得到解决，并装配于轿车上。
2 AMT机械式自动变速器
AMT 是在传统固定轴式 MT 和干式离合器的基础上应用自动变速理论和先进的电子控制技术，通过电子控制单元控制电、液执行机构实现车辆动力系统的自动操纵。
（1）AMT 的原理与系统组成
AMT由于原有的机械传动结构基本不变，因此具有传统齿轮变速器传动效率高、成本低、易于制造等优点，同时也具有操纵方便的自动变速功能。它的工作原理决定了它在换档过程中首先要分离离合器，然后将变速器摘空档，再选档、换档，最后接合离合器论文网。这样，当离合器分离后，直到离合器再重新接合之前，发动机的动力将不能被传递到车轮去驱动车辆运行，所以换档过程中产生了动力传递的中断，这种非动力换档车辆必然产生减速度，换档时间长，给车辆的加速性、舒适性等带来不利影响，这样，也就不可避免地要影响换档品质以及车辆动力性和经济性。因此，离合器的控制问题成为研究AMT的核心问题。驾驶员通过加速踏板和操纵杆向电子控制单元(ECU)传递控制信号；电子控制单元采集发动机转速传感器、车速传感器等信号，时刻掌握着车辆的行驶状态；电子控制单元(ECU)根据这些信号按存储于其中的最佳程序：动态三参数最佳换档规律、离合器模糊控制规律、发动机供油自适应调节规律等，对发动机供油、离合器的分离与接合、变速器换档三者的动作与时序实现最佳匹配。从而获得优良的燃油经济性与动力性能以及平稳起步与迅速换档的能力，以达到驾驶员所期望的结果。
（2）AMT 的分类
目前，按照执行机构动力源的不同，AMT 可分为电控气动，电控液动和电控电动三种类型。