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a、电控气动 AMT
气动系统是根据电控单元的指令控制电磁气阀，使执行机构自动地完成离合器分离、接合和变速器选换档等动作。在车上有现成的储气罐时，气动能源可以直接由储气罐提供，不需要额外的能源装置。其系统的工作情况与液压系统基本相同。
b、电控液动 AMT
液压系统根据电控单元的指令控制电磁阀，使执行机构自动地完成离合器分离、接合和变速器选换档等动作。电控液动的选换档系统具有能容量大、操作简便、控制精度高、响应快、易于实现安全保护、具有一定的吸收振动与冲击的能力以及便于空间布置等优点。但是在利用高速开关阀来控制离合器的系统中，其主要的缺点就是温度变化时离合器执行机构中液压油的粘度发生变化，因而使离合器回油管路压力损失发生变化。温度降低，阀出口压力增大，回油量减小，离合器的接合速度较慢，导致在汽车刚开始起步时加速度较小。而且温度降低到一定的程度之后，液压油的流动性能大大降低。另外由于受到温度的影响，该系统在北方寒冷地带的使用有一定的限制。其次，液压元件对加工的精度要求非常高，加上工艺复杂，对油品质、密封性和抗污染等性能要求高，图1.1为一电控液动 AMT。
图1.1 电控液动AMT
c、电控电动 AMT
近些年来，电子产品性能上的不断完善，使得在变速控制系统中采用电力拖动成为可能。用电动机驱动的方式直接控制自动变速控制系统中的节气门、离合器以及选换挡装置这些对象的动作。用三个直流电动机实现选、换档和离合器的操纵，电动机根据电控单元的指令控制执行机构。电控电动式 AMT 的执行机构与电控液动的相比，具有结构简单，控制灵活，对环境的适应强，工艺简单，成本低，能耗小等优点。缺点是电动机的执行动作没有液压系统精确，而且选换档的动作比较迟缓，对于选换档速度不需要太快的情况下可以使用电动机驱动。因其性价比最高，加之其缺点可以克服，已成为 AMT 发展的趋势，图1.2为一电动 AMT。
左图为选档执行机构，右图为离合器执行机构
电控电动AMT
离合器执行机构是离合器动作的执行者，其在控制器的控制下实现离合器接合规律的跟踪。其性能的好坏影响到离合器接合规律的跟踪控制效果，从而影响到车辆舒适性、燃油经济性以及车辆寿命，直接关系到自动离合器控制系统的可靠性和稳定性。气动、液压和电动三种离合器执行机构的特点如表1-1。
表 1.1 三种执行机构的优缺点
执行机构 优点 缺点
气动系统 无污染，价格较便宜 精度低，反应慢
液压系统 响应快，精度高，功率重量比大 价格昂贵，结构复杂，体积较大，容易泄露
电动系统 结构简单，精度高，价格便宜 负载对电机转速影响较大，控制难度较大
3电控离合器研究现状
电控自动离合器简称 ACS（Automatic Clutch System）是在传统干式摩擦离合器和手动变速箱基础上安装电控系统，取消离合踏板的手动控制，实现自动离合。由于保留了传统的离合器踏板，使得 ACS 与原来的操作机构并联安装，根据需要，灵活的来选择自动或者手动控制。ACS 的优势十分明显：与手动挡相比，其驾驶操控更为简单，具有加速快、驾驶舒适的特点；与自动变速器汽车相比，ACS 具有造价便宜、维修方便、经济、省油的优点。非常适用于讲究驾控感和注重舒适型的驾驶新手以及频繁操作离合器的驾驶员。