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国内外水下枪械发展现状在水下枪械的研制上，俄罗斯领先于其他各国。APS水下突击步枪[5]，研制于20世纪70年代，依靠沿着细长箭形弹所形成的水流来使弹丸在水下运动时保持稳定。它的主要技术指标如下表1.1 。64268
APS 5.56mm水下突击步枪主要技术指标
口径 5.66mm
全枪质量 2.7kg
全枪长 823mm/615mm（枪伸/枪锁）
有效射程 空气中 100m 在有效射程内能穿透6mm有机玻璃板 + 一层潜水服面料 或25mm松木板
水深5m 30m
水深20m 20m
水深40m 11m
弹头初速 365m/s
设计密集度（5m水深） R50=16cm
全枪寿命 2000发
供弹方式 26发弹夹供弹
发射方式 单、连发
APS 5.66mm水下突击步枪采用滑膛枪管，发射大长径比水下步枪弹，靠弹头的自身结构保持飞行稳定。其所使用的水下步枪弹，全弹长150mm，质量28g，主要由弹壳、弹头、发射药组成。特别之处在于其弹头的长径比大，外形类似一支短箭，其长度是口径的21倍，可有效防止弹头在水下翻转。为使APS 5.66mm水下步枪弹在水中飞行平稳，设计师还特意在其头部设置了一个直径为1.5mm的平台，目的是为枪弹在水下飞行时提供稳定力矩。人们通常认为尖锐的物体有利于减少水流阻力，能够获得更好的水下运动特性，但实际上，水中与空气中完全不同，顶端平坦的物体在水下有更好的稳定性。这一点已为流体力学理论所证实。例如：为了提高捕鲸枪精度而开发的顶端为平头的矛箭，在实践中显示了优越的水下运动性能。此外，弹头从顶端到圆柱部的过渡没有采用弧线，而是使用直线连接，这种大锥角结构的设计同样提高了弹头的水下稳定性。根据惯性原理，物体质量越大，其保持原有运动状态的能力越强，基于这个原理，APS箭形弹弹头的质量达到20.89g，有很好的存速能力，既提高了枪弹的水下飞行稳定性，又保证了水下威力。俄罗斯研制的SPP—1M为一种4.5mm水下手枪,它发射的尾翼稳定SPS弹直径4.5mm，长115mm，长径比约21:1。其主要性能为：5m水深时射程17m；10m水深时射程14m，空气中射程为20m，有效射程为5-10m。1991年,位于图拉的俄罗斯火炮工程研究所,研发了目前世界上唯一一支通用双介质突击步枪——ASM—DT[3-4]。该枪由装填有不同类型弹药的可拆卸弹匣供弹,允许空气中发射标准的5.45mm突击步枪弹药，在水下发射特种5.45mmPSP弹药,新型突击步枪刻有膛线，并在枪口装有消焰助退器、空包弹发射装置和PBS消声器。该枪密集度超过了AK74和APS水下突击步枪，同时寿命有所提高。
1964年,美国工程师查理-拉姆别特研制了一种多管结构的水下武器枪管不动，击锤转动，按顺序击发火箭枪弹。这种武器的缺点是射击时有大量的气泡出现，容易暴露射手的位置，也干扰下一次射击的瞄准。1969年，美国AAI公司设计师尹威尼-巴勒设计了一种6管枪，一管发射一发箭形弹。1978年，美国武器专家里戈林-巴尔设计了一种水下弹匣式步枪。武器的弹匣为一弹鼓，内装13根发射体，类似一大型的转轮枪，可使水下武器有持续的火力。1988年，格林-布里费尔对武器进行了改进，将击发机构放置在杆的另一端，当遇见威胁时可迅速使扳机待击，扣动扳机击发。但在水下很难重新装填，而且需要在极近的距离战斗，危险性较大。1997年，美国的阿伯丁靶场已进行了单发210米,双发150米的水下枪炮实验。