菜单
(1) 视觉功能,顾名思义就是能看见东西。在机械手的设计时,可以在手臂的某个部位安装可视照相机、微型计算机和光学测距仪(距离传感器)。这样一个系统的工作原理是:当可视照相机将所拍的物体转成视频信号,接着输送给计算机,计算机开始分析物体的大小、颜色、种类和方位,最后发出相应指令来控制机械手运作。
(2) 触觉功能就是给机械手安装上“感觉器官”(触觉反馈控制装置)。它的运作原理是:机械手伸出手部去触碰物件,接着通过安装在手指里面的压力敏感元件,使它发出触觉作用并伸向前方,抓取物件。安装在手指里的压力敏感元件控制手抓抓取力大小。
简而言之,机械手的运作能力将随着传感技术的发展越来越先进。
共2页:
上一页
1
2
下一页
上一篇:
造纸脱墨废水处理国内外研究现状及发展趋势
下一篇:
国内外阀门工业研究现状和发展趋势
曲柄滑块机构的研发现状和未来发展方向
液压试验台的国内外研究现状和发展趋势
PLC的发展研究现状历史及趋势
故障检测技术在国内外研究现状和发展趋势
铁路计轴技术国内外研究现状和发展趋势
国内外自动手枪发展研究现状
战术导轨国内外发展研究现状
当代大学生慈善意识研究+文献综述
电站锅炉暖风器设计任务书
十二层带中心支撑钢结构...
酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸
河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状
乳业同业并购式全产业链...
中考体育项目与体育教学合理结合的研究
杂拟谷盗体内共生菌沃尔...
大众媒体对公共政策制定的影响
java+mysql车辆管理系统的设计+源代码
主页
计算机
机械
自动化
关闭菜单
栏目
毕业论文
计算机论文
经济论文
生物论文
数学论文
物理论文
机械论文
新闻传播论文
音乐舞蹈论文
法学论文
文学论文
材料科学
日语论文
英语论文
化学论文
自动化
管理论文
艺术论文
会计论文
土木工程
电子通信
食品科学
教学论文
医学论文
体育论文
论文下载
研究现状
任务书
开题报告
外文文献翻译
文献综述
范文
菜单
毕业论文
刷新
分享
收藏
关于
关闭
关闭
分享本页
返回
关闭
暂无收藏
全部清除
关闭菜单
About
751论文网手机版...
主页:
http://www.751com.cn
关闭
返回