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在对车载自组网的研究中，研究人员发现有许多关键技术需要完成并改善。与传 统的有线/无线网络相比，车载自组网无需基础设施、完全分布式运行且所有节点可 以随时随地加入或脱离网络这些特点，使得它的路由协议、体系结构和服务质量保证 等问题都变得复杂且难以实现，这也使得在有线/无线网络中的一些性能很好的协议 以及技术无法在车载自组网中被直接应用，需要研究人员为其设计专门的协议与技术。 目前，在关键技术中的难点与问题主要包括以下几点：网络体系结构、路由协议、服 务质量、MAC协议等。68467
⑴网络体系结构： 研究初期的自组网主要设计为数据业务方面，为了使数据得到方便快捷的传输，
并没有对自组网的体系结构作过多考虑。但是随着自组网的快速发展，其需要为用户 提供更多种类的通信业务并且能够支持一定的服务质量保证，此时就应当考虑哪种体 系结构更适用于车载自组网，并重新设计其原有的协议以满足需求。车载自组网的网 络结构可分为车-车之间和车-周边设备之间。为了更直观的描述其网络结构，图1将 会对其进行简要说明。
图1 车载自组网网络结构 可以看出，卫星通信系统为车载自组网络提供了全球定位系统（Global
Positioning System, GPS）以及数字多媒体服务（Digital Multimedia Broad— casting, DMB），这样的系统让车载自组网在车辆的位置定位与车载娱乐方面得到了 很大的提高。[3]车与车之间通过信息多跳传递的方式进行信息的交互，就如同人与人 之间的交流一样，这样可以提高车辆在行驶过程中的安全性并起到缓解交通压力的作 用。与此同时，车载自组网也可通过加油站、路灯来接入网络，为车内人员提供休闲 娱乐等服务。论文网
⑵路由协议： 车载自组网的实时动态性高，无线带宽资源有限，网络短暂分裂几率高，车载自
组网高度变化的拓扑结构使原先的基于链路状态与距离矢量的传统路由协议无法在 其网络中得到很好的表现，所以必须设计一类专用的且可以高效地利用资源来搜索路 由的动态路由协议。针对车载自组网络的特点，其协议必须具备自动反应网络中拓扑 结构的变化、维持网络的连接、且能够高效地利用节点能源和高度自组织性等功能， 此外，还要对路由的稳定性与安全性等方面的问题做出合适的处理。
研究人员思考并设计车载自组网路由协议时，所面对的最大难点在于随机移动的 节点使得整网拓扑结构也同时发生随机变化。当下，对于车载自组网的网络环境，研 究人员已经开发出了很多基于不同策略的路由协议，综合起来可以分为以下三大类的 路由协议：基于拓扑的路由协议、基于位置的路由协议和基于地图的路由协议。[3]
a.基于拓扑的路由协议 基于拓扑的路由协议根据路由表中是否保存着一条从源节点到目的节点的路径，
采用主动或按需的方法建立路由。主动路由协议，由于其对于路由更新有着周期性工 作机制，所以又被称为先应式路由协议，其协议的的优点在于当用户请求通信时，只 要路由存在，节点就可以直接从自身的路由表中提取现成的路由，而不需要在网络中 搜索，这使得网络在实时性与服务质量方面可以表现出很好的性能。但是这种路由协 议也存在较多缺点，其缺点缺点主要在于工作中需要较高的运行代价，如带宽、能耗、 CPU 占用等，网络通过消耗这些能源来使节点路由表中的信息在网络拓扑结构高速变 化下依然能够得到及时更新。这类协议典型的有 OLSR（Optimized Link State Routing， 优化链路状态路由协议）、DSDV（Destination-Sequenced Distance-Vector routing， 目的序列号距离矢量路由协议）等。按需路由协议，又被称为反应式路由协议，其协 议相对于主动路由协议的优点主要是节点路由表中的信息不需要周期性地通过广播 的方式进行更新，能源开销小，网络的生存时间相对较长。而缺点则在于当源节点有 通信需求时，若路由表中不存在到达目的节点的路由，则需要进行路由的搜索、创建 过程，发送的数据也会因为路由的创建而被迫延时，不太适宜使用在对实时性有较高 要求的场景之中。其中的 AODV（Ad-hoc On-demand Distance Vector routing，按需 距离矢量路由协议）、DSR（Dynamic Source Routing，动态源路由协议）为这类路由 协议的典型。