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轨道电路定位列车定位技术是对列车安全运行进行监控指挥的基础。在 19 世纪 70 年代初 期，鲁宾逊先后研发成功了开路式轨道电路和闭路式轨道电路。当 1873 年在宾 夕法尼亚铁路的试用，意味着从此诞生了铁路自动信号，开创了自动信号的新时 代。轨道电路由于不需要额外设备，只需要适当改造就可实现列车定位，与此来就目前来说，我国最普遍采用的定位技术就是以上介绍的轨道电路。 (2)计轴器定位69960
轨道计轴器就是通过特定的方式来自动校正列车行驶里程等的设备。在 1860 年前后，当时的德国就已经采用最初的计轴器来检测轨道是否被占用，一 直到上世纪 50 年代左右，轨道计轴器开始被联邦德国的轨道交通系统采用。从 此以后，计轴器不断被各国采用，于此正式登上世界舞台。
计轴器是一种能够在一些特定场合安装的装置。我国城市轨道交通也开始在 部分线路上使用该技术。计轴器定位安全性较高，维护量相对较少；但车—地通 信的通道不能由它来担当，同时断轨故障也不能被检测出来。 (3)查询—应答器定位
早在几十年前，就有许多国家在研发某种特定的定位技术，能够使机车接收 到停车信息。上世纪 90 年代前后，欧洲国家统一了各项参数的标准，并研发了 的点式应答器，也就是我们学过的查询—应答器。我国在点式应答器方面的研究 起步较晚，但为了适应列控系统的发展，正在大力开展欧洲标准的点式应答器的 应用与研究[31]。论文网
查询—应答器定位是比较常见、价格比较低廉并且原理较为简单的列车定位 方式，在特定的位置能够采集列车信息，并将列车的位置信息发送出去。查询— 应答器在特定的情况下具有很高的精确度，可以达到 1-2m 的精确度。查询—应 答器结构简单，维修也较为简便，在长时间运行时消耗的费用相对于其他定位方 式来说是比较低的。
(4) GPS 列车定位
GPS 是一个美国军方在上世纪 60 年代研制并投入使用的定位系统。而接下 来在 70 年代的时候，美军又将最初的 GPS 研制成为新一代较为稳定可靠的卫星 定位系统。1988 年又进行了一次修改：21 颗工作星和 3 颗备用星工作在互成 60 度的 6 条轨道上。就目前来说利用 GPS 来对列车定位是比较成熟的一种技术。 该系统包含导航卫星和地面检测站以及用户接收机三部分。通过解算卫星发送来 的信息就能对列车进行精确定位。GPS 定位有几项显著特点，比如精度高且具有 连续性，由于不需要地面设备而使得各项工作变得简便起来。 (5)无线扩频列车定位
由于社会的不断进步以及科学技术的不断发展，扩频多址技术被不断研发完 善，逐渐成为一种新的列车通信技术。扩频多址分跳频扩频和直接序列扩频两种 方法。列车接收到被发送出来的位置信息后，可以求出列车与无线基站之间的距 离以及列车的即时位置。由此可以得出结论，扩频无线电与 GPS 等同于原理相
同，只是将卫星设置在地面上，通过无线基站实现 GPS 卫星的各项功能。