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1．2 航空拍摄简介
伴随着社会的进步和技术的发展，航空拍摄的需求越来越多。航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得空照图，此图一般为俯视图。航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。航拍所用的平台包括飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。为了让航拍照片稳定，有的时候会使用专业的如Spacecam等的高级摄影设备，它利用三轴陀螺仪来获得稳定的功能，提供高质量的稳定画面，甚至在长焦距镜头下也能非常稳定的工作。 航拍图能够清晰的表现地理形态，因此也被运用于军事、交通建设、水利工程、生态研究、城市规划等方面。 摄影艺术也借住航空拍摄获得珍贵图像。
航拍有很多手段:无人机航拍\飞艇航拍,但是载人飞机真人航拍航拍是最好的手段,相对于其他各种遥控航拍手段来说,才是真正意义上的航拍。
1．3 航空拍摄现状
近几年的国家政策和决议让无人机航拍和遥感市场迎来的大爆发式的发展。在未来几年，低端无人机的应用将不仅局限于航空拍摄、航空摄影这么一点，根据无人机上搭载的不同遥感设备可实现森林防火、地震调查、核辐射检测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡逻损坏探测、保护区野生动物监测、军事侦查、海事侦测。高端的无人机还可在搭载航拍设备和其他特殊专门设备进行科研实验、环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒、反恐等。
市场不够规范和需要的技术投入不够是目前民用无人机航拍的缺点。虽然民用无人机航拍的门槛不高，但还要是降低成本和减少对控制人员的依赖程度。市场刚刚兴起，各企业的标准不同，没有一个好的规范，缺少领头羊制定统一标准，生产企业鱼龙混杂，产业需要强力整合，梳理好产业布局。
1．4 需求背景
市场的需求各有所差，根据无人机的不同应用领域，对无人机的各项要求指标就不一样。比如森林防火要求巡航时间长，应急救援抗灾需要应对强风、高温等的恶劣环境，科研实验就要求无人机的载重大，军事用途的话就需要起飞迅速，边境巡逻要求长航时和抗高海拔（油机一般达不到），地震调查要求机动性强，运输方便，起降场地要求低，飞行器易操控，海事侦查要求抗风能力强、航时长、距离远、成本低，而航空拍摄就要求姿态的准确、定位的精度、发动机的可靠性。
国内的民营企业研制各类无人机的技术还很低，比不上国内的院所和航空航天集团等的工业部门，但各工业部门研制无人机的重点在军事领域。所以研制和生产出来的都是应用于军事领域的高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机。军事任务十分饱满，航空航天集团与院所学校主要为了满足军队的需要无暇顾及民用领域。但是随着国家的信息化的发展与建设，地球信息技术产业的升级，民用市场会变的越来越广阔，越来越受到大家的重视。这就需要各企业部门研发跟高性价比满足于民用市场需求的无人机。据称“预计今后十年内民用无人机市场的销售额可达到十亿美元。无论是军事还是民用，无人机都将朝着模块化、标准化、多样化和系列化的趋势发展，其应用范围广泛，前景喜人。”
1．5 四旋翼无人机的现状
遥控航模四旋翼飞行器的典型代表是美国Draganflyer公司研制的DraganflyerⅢ和香港银辉（Silverlit）玩具制品有限公司研制的X-UFO。
DraganflyerⅢ是一款世界著名的遥控航模四旋翼飞行器，主要用于航拍。其机体长(翼尖到翼尖)76.2cm，高18cm，重481.1g，旋翼直径28cm，重6g，有效载荷113.2g，可持续飞行16-20min。采用了碳纤文和高性能塑料作为机体材料，机载电子设备可以控制四个电机的转速。［1］另外，还使用了三个压电晶体陀螺仪进行姿态增稳控制。