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2.1.4 草图初步
在听到这一课题的时候，以自己的想法进行了一些早期的草图绘制。以自己稀薄的了解和天马行空的凭空想象草绘出大胆的设计构思。这是对一个未知领域探索与想象的过程，很可能设计出大胆出位的造型设计。（如图2.4）
图2.4 未知想象草图
然后根据设计调研及设计定位，进行了在设计，去除不合实际，违背基本结构的草图。在剩下草图上绘制探索产品外部形态和各部件的排布方式，熟悉产品的基本组成，寻找适合的产品大致形态（如图2.5所示）。然后在该基础上对初步方案的各个草图进行分析筛选并尝试着增加细节，调整产品造型。在摄像头、云台与机体部分考虑了它们结合在一起的形状特点，力求增加机体对云台的多适用性与整体美观感（如图2.6所示）。
图2.5 初步草图
图2.6 机体与摄像头云台结合构想图
2.1.5 选定基本形状并结合四旋翼特点的草图
在发现“＃”型基本型能很好的四个旋翼与中心主体组成的情况下，四个旋翼不与主体的外围边框结完美的结合在一起，使组成原件数量减少.简化四旋翼无人机飞行器的构成难度，解决外观造型与结构功能之间难以结合的难题。在旋翼与机体的起落架的问题上，既然四旋翼无人机飞行器有四个旋翼，那在四个旋翼上就可以增加支架。那每个旋翼与支架相结合不是可以减少构件的数量吗？于是有了对整个旋翼的设计形状尺寸的大概轨迹（如图2.7所示）。
图2.7旋翼形状尺寸探究
在选定“＃”型基本型的基础上开始了草图建模。在3D的情况下，观察基本型的美观、坚固程度、制造难度等各个情况，以确定在后续的改变中考虑并解决可能会产生的问题（如图2.8所示）。
图2.8草图模型
2.1.6 结合四旋翼稳固性的草图
在草图模型看起来四旋翼飞行器的四个旋翼之间看上去太单薄了不够结实牢固。为了保持稳固，使机体各组件之间不得动摇。在前期草图模型（如图2.7）的基础上增加了旋翼的厚度和数目并在四个旋翼之间增加了圆形稳固环。在增加稳固的同时就带来了更多的重量，因此在增加的圆形稳固环上和四个旋翼上镂空了部分地方，在增加美观的同时减少整个四旋翼无人机飞行器的重量。（如图2.9；图2.10）
图2.9草图模型
图2.10草图模型
2.1.7 确定方案与方案细化
在经过上述草图思考、细节处理及草图方案对比的基础上，初步选定草图方案建模并对其形态做进一步推敲，思考其细节的处理方式及基本结构，在3D建模软件里探索四旋翼无人机飞行器造型并思考产品所用材质及色彩表达（如图2.8，图2.9，图2.10所示）。
2.8 早期
2.9 修改后造型设计方案
2.10 最终造型设计方案
2.1.8 确定最终方案并定出精确尺寸
在详细的定稿方案草图模型的基础上，根据四旋翼无人机飞行器的结构需求确定基本的产品尺寸。在矢量平面软件中以1:1比例绘制产品的基本外观三视图，明确产品的宽度高度及厚度，在满足产品结构需求的基础上，考虑到各材料的搭配，避免因尺寸过大造成四旋翼无人机飞行器不够结实稳固，同时避免因尺寸过小影响四旋翼的体量感和功能结构呈现。同时，在矢量平面软件中可方便地对四旋翼外观线条进行轻微调整，保证四旋翼无人机飞行器旋翼的比例协调与功能结构的完美结合。并在四个旋翼结合的情况下，观察整体的线条与造型美观是否达到预期。