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    摘要随动系统也叫伺服系统，自行火炮的随动系统是自行火炮控制系统的核心部分，它的性能优劣将直接影响到自行火炮的整体作战能力。为了提高自行火炮随动系统的瞄准，打击能力，研究随动系统的最优作业参数是尤为重要的。本论文以某型自行火炮为例，采用3ds Max软件，以自行火炮随动系统实现目标定位后，火炮方位角与俯仰角的变化过程为对象，进行动画仿真，分析动画仿真效果的流畅性的影响因素，获得最佳展示效果的参数设置。以此为自行火炮随动系统的研究提供较为真实的参考依据。19442
    关键词  随动系统  3ds Max  流畅性
    毕业设计说明书（论文）外文摘要
    Title   Animation simulation in the process of system control of certain self-propelled artillery servo system                  
    Abstract
    Servo system is also called servo system, the servo system of self-propelled guns is the core part of self-propelled guns control system, its performance will directly affect the overall operational capability of self-propelled guns.In order to improve their own artillery servo system aim, strike capability, research optimal operation parameters of the servo system is particularly important. Based on a certain type of self-propelled guns,using 3 ds Max software, to their own artillery servo system to realize the target, artillery azimuth and pitching Angle of the change process as an object, animate simulation and analysis of the effect of animated simulation the influence factors of smoothness, get the best parameter is set to show effect.To their own artillery servo system as research provides a real reference basis.
    Keywords  servo system  3ds Max  fluency
    目   次
    1 引言    1
    1.1 课题研究背景    1
    1.2 课题研究现状    1
    1.3 随动系统概述    2
    1.4 课题研究意义    5
    1.5 课题研究内容及过程    5
    2 数字随动系统    6
    2.1 数字随动系统的基本原理    6
    2.3数字随动系统的组成    9
    2.4 数字系统各环节的电路图    10
    3 三文模型的建立    13
    3.1 3ds Max软件概述    13
    3.2 3ds Max软件的特性    13
    3.3 M109自行火炮简述    14
    3.4 三文几何体建模    15
    4. 动画仿真    19
    4.1 渲染与动画    19
    4.2 动画播放的流畅性影响因素    22
    结论    24
    致谢    25
    参考文献    26
    1 引言   
    1.1 课题研究背景
    自行火炮(self-propelled gun)，顾名思义，就是一种与车辆底盘构成一体自身具有运动能力的火炮，它的越野性能好，进出阵地快捷灵活，战场生存能力极强，这一系列优势都得益于车炮结合。在现代战场上，需要火力即时且不间断的支援和各兵种之间的战力部署及作战协调，毋庸置疑，自行火炮在这一方面正发挥着极其重要的作用。从二十世纪初的首次问世到第二次世界大战的迅速发展，自行火炮的独特而完备的战斗性能也逐渐成为了各国政府关注的焦点，直到今天，自行火炮仍在发挥着难以取代的作用。在二十一世纪乃至以后的战争中，空军将渐渐取代陆军的的重要位置，且更加强调海、陆、空三种作战的配合[1]，而现代自行火炮具有行动灵活、打击能力强、防御性能强等特点，所以在许多发达国家的武器系统里，它正在一步步地取代牵引式火炮。
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