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    加快,大量的人口涌入城市,导致现有的城市交通系统承受着巨大的压力,交通
    拥堵、交通事故频发等等问题一一出现。油价节节攀升,也造成了人们出行的经
    济压力。由此可见,目前城市以公交车体系为主要组成部分的城市交通系统已经
    很难满足人们的出行需要。 城市轨道交通具有运量大、 节地、高速、 舒适、 安全、
    节能环保等优点,是解决目前城市交通问题的主要手段之一,所以现今世界各国
    都在大力发展城市轨道交通系统。
    城市轨道交通的目标是让乘客能够满意出行, 良好的运行组织是实现这一目
    标必不可少的基础。在城市轨道交通组织运营的过程中,列车的组织运行是一个
    非常复杂的步骤。为了能保证列车的安全运行和提高列车运行的稳定性、可靠性
    和效率,需要利用多种铁路技术设备,要求各个部门和工种、各项作业互相之间
    协调配合。列车时刻表在这方面起着极其重要的作用[2]。
    列车时刻表是全路组织列车运行的基础[3]
    。在城市中,上下班高峰期一般集
    中在早上和傍晚,还有节假日,客流量也会有巨大的波动。为了适应城市客流波
    动频繁的情况,列车的时刻表也必须进行频繁的调整。因此,一套便利、快捷、
    使用起来简单方便的交通时刻表编辑系统是很重要的。以前,列车时刻表采用人
    工编制,极其复杂和繁琐,效率也不高。随着电子计算机日新月异的更新与发展,
    用计算机编制列车时刻表的方式已经渐渐取代人工编制的方式。使用计算机编写
    列车时刻表,具有如下优点[4]:
    (1)提高了列车时刻表的质量:生成一张列车时刻表之后,可以进行冲突
    检测以及列车的模拟运行,这大大提高了列车时刻表的质量。 
    (2)提高了工效:用计算机编制列车时刻表,速度很快。之后,只要进行
    简单的人工筛选,就可以快速地得到一张可用的列车时刻表。
    (3)优化了列车时刻表的各项指标:可以合理地提高交路上运行列车的数
    量,提高了工效和列车的运用指标。 (4)节省了人力:用计算机编制列车时刻表,可以避免利用人力去做繁琐
    复杂的计算。
    (5)可以满足列车频繁提速的需要:列车提速可以提高线路的区间通过能
    力。随着列车提速,就要重新编制相应的列车时刻表。如果靠人力,列车时刻
    表的编制速度十分缓慢,而用计算机可以很快地编制出符合要求的列车时刻表。 
    (6)自动绘制运行图:列车时刻表编制完成以后,可以根据列车时刻表自
    动绘制列车运行图,节省了人力绘制列车运行图的时间和精力。
    目前,国内外都广泛采用计算机编写列车时刻表。我国近几年来新建的地铁
    均采用了国际上先进的技术设备——列车自动控制系统,具有列车自动运行,列
    车自动防护,列车自动监控的功能,同时也具有计算机编制时刻表的功能[5]。编
    图人员只需向系统中输入系统数据和基础数据,系统就会生成一张列车时刻表,
    并自动绘制列车运行图。当然,还要根据实际情况稍作修改,列车时刻表才可以
    使用。但虽然现在编制列车时刻的人员已普遍采用计算机编制列车时刻表。但由
    于现实中列车的运行组织情况十分复杂。目前为止,还未出现可以完全取代人工
    自动化计算机编制列车时刻表的系统[6]。 
    1.2   国内外时刻表的发展现状及研究情况
    国外的城市轨道交通系统起步特别早,伦敦在 1863 年就已经有地铁运行,
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