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    按结构分：齿轮泵，叶片泵，柱塞泵等。
    按输出流量可调性分：定量泵，变量泵
    （3）液压泵的图形符号

    （4）液压泵的性能参数
    ①压力  是单位面积上所受力的大小。
                    p = F/A
    ②泵的排量和流量
    排量V：泵轴一转泵向外排出液体体积。 
    流量q：单位时间内泵向外输出液体体积
          理论流量   q t= Vn
     实际流量   q = qt-Δq
    由于存在泄漏，所以 qt＞q
     ③液压泵的功率和效率
       功率 P：单位时间内所做的功
                P = Fv = pA×q/A = pq
     ④效率
          容积效率：ηv = q/qt   
                     q = nVηv
          机械效率：ηm = Tt/T = pqt/2πnT
          总效率：  η = P0/PI = ηvηm
    2、齿轮泵（定量泵） 
    （1）齿轮泵的工作原理
      ①密封容腔：由齿轮各齿间槽、泵体和前、后泵盖形成；    
        轮齿脱开啮合—V↑—P↓—吸油
        轮齿进入啮合—V↓—P↑—压油                      
      ②齿轮啮合线：将吸、压油腔分开；
      ③油箱与大气相通。
    齿轮泵的特点：
    优点：结构简单，尺寸小，重量轻，制造方便，价格低廉，工作可靠，自吸能力强，对油液污染不敏感，文护容易，所以应用比较广泛。
    缺点：流量脉动大，噪声大。

    （2）齿轮泵的结构特点
       ①低压齿轮泵的结构

    ②径向力不平衡
           齿轮泵工作时，齿轮外圈径向力由压油腔到吸油腔逐级降低，使齿轮压向一侧。
    危害：a:轴弯曲变形，轴承磨损加快，寿命下降；
              b:齿顶与泵体内壁摩擦。（擦壳）
    措施：a:缩小压油口； F=PA
              b:适当增大齿顶与泵体内壁的径向间隙。
    δ=0.13～0.16 mm。因径向泄漏方向与齿轮旋转方向相反，泄漏不会增加太多

    ③困油现象
            为使齿轮泵运转平稳，要求齿轮啮合的重叠系数ε>1，即当前一对轮齿尚未脱开啮合时，后一对轮齿已经进入啮合，在这一小段时间内，同时有两对轮齿啮合，在两对啮合轮齿之间便形成了一个密闭容积V闭。
    危害：
        a:V闭由大变小油液受挤，压力增加，齿轮、轴承承受极大的附加载荷，寿命下降。
       b:V闭由小变大因已挤出部份油液形成局部真空，产生气蚀现象，引起振动，噪声。
    措施：在泵盖上铣两个困油卸荷槽（但必须保证吸、压油腔严格分开）

    ④泄漏
    泄漏途径：
    轴向间隙处——Δq占总泄漏量的75%~80%
    径向间隙处——Δq 占总泄漏量的15%~20%
    啮合线间隙处——Δq 占总泄漏量的5%
    结论：
        齿轮泵因其泄漏量大故容积效率低。
    3、叶片泵 
    （1） 双作用式叶片泵（定量泵 ）

    （2）单作用式叶片泵（变量泵）
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