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       单作用式叶片泵结构复杂、轮廓尺寸大、相对运动部件多、泄漏大，转子上受到不平衡的径向力作用，噪声较大，效率比双作用式叶片泵低，但它能按负载大小自动改变偏心距，从而调节输出流量，功率应用较合理。
    4、柱塞泵 
          柱塞泵是依靠柱塞在缸体内往复运动，使密封容积产生变化，来实现吸油和压油的。由于柱塞和缸体内孔均为圆柱孔，因此加工方便、配合精度高、密封性能好、容积效率高，故柱塞泵具有压力高、结构紧凑、效率高、流量调节方便等优点。柱塞泵按柱塞的排列方式分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵两种，而以轴向柱塞泵的应用更为广泛。
      5、液压泵的选用
         选择液压泵首先应根据设备的工作情况、工作性能要求等确定液压泵的类型，然后按系统所要求的压力、流量大小确定其规格型号。
    （二）液压执行元件 
    1、液压马达 
    （1）主要性能参数
    ①液压马达的容积效率:  ηV = nV/q
    ②液压马达的输出转速 : n = qηV/V
    ③理论输出转矩： Tt = pV/2π
    ④机械效率:ηm = T/Tt
    ⑤转矩: T = ηmTt = pVηm/2π
    ⑥总效率：η = ηmηV

    (2)叶片式液压马达
       ①叶片径向放置，因为马达需要正反转。
       ②叶片根部设有弹簧，且与压力油相通,为保证有足够的启动力矩。
       ③改变输油方向，可使转轴反转。
    图形符号 :
    2、液压缸 
    （1）活塞缸
      ①双杆活塞缸
              v = q/A = 4q/π(D2-d2)      
              F = pA = pπ(D2-d2)/4      
         结论：两个方向的F、V均相等。
         应用：用于要求往复运动的F、V均相等的场合。

    ②单杆活塞缸
      a:无杆腔进油时： F1 = pA1 = pπD2/4
                v1 = q/A1 = 4q/πD2
      b:有杆腔进油时： F2 = pA2 = pπ(D2-d2)/4
                     v2 = q/A2 = 4q/π(D2-d2)
        结论：V1＜V2     F1＞F2
       用于一个方向有较大的负载但速度小，另一个方向空载但快速退回的设备。
      c:差动连接：    F3 = pπd2/4
            v3 = 4q/πd2

    (2)柱塞缸
         由于柱塞由导向套导向，与缸筒内壁不接触，因而缸筒内壁不需加工，工艺性好，结构简单，制造容易，常用于工作行程较长的龙门刨床、导轨磨床和拉床等设备的液压系统中。
    (3)摆动缸
         摆动缸用于将油液的压力能转换为叶片及输出轴往复摆动的机械能。摆动缸常用于工夹具夹紧装置、送料装置、间歇进给机构等的液压系统中。
     （三）液压控制元件 
    1、方向控制阀
       方向控制阀主要用来接通与断开油路或改变液流方向，它分为单向阀和换向阀两类。
    （1）单向阀  主要作用是控制油液单向流动。对单向阀的主要性能要求是：正向流动时压力损失小，反向截止时密封性好
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