菜单
  

    2.5 本章小结  ..  15
    3 GPS 平台搭建  .  16
    3.1 硬件总体方案设计  .  16
    3.2 MCU模块设计  ..  18
    3.3 电源模块和通讯电路设计  .  19
    3.4 GPS 接收模块   19
    3.4.1 Ublox NEO_5Q 概述  .  20
    3.4.2 Ublox NEO_5Q 电路设计  ..  21
    3.5 LCD 模块设计    23
    3.6 试验平台展示    25
    3.7 本章小结  ..  26
    4接收GPS 信息和事后差分软件设计    27
    4.1 GPS 定位数据的获取   27
    4.1.1 NMEA0183  信息格式 .  27
    4.1.2 程序实现  .  28
    4.1.3导航电文数据分析及提取程序设计    29
    4.2 事后差分软件的研制    31
    4.3 程序使用操作流程  .  33
    4.4 本章小结  ..  34
    5 试验分析  36
    5.1   实验参数设置与测试  .  36
    5.2   实验结果与分析    37
    6 结论与展望..  39
    6.1 结论  .  39
    6.2 未来工作展望    39
    致  谢..  40
    参 考 文 献.  41
    1 绪论
    1.1 GPS 定位基础
    随着软硬件技术的快速发展,GPS (Global Position System)全球定位系统
    也不断的扩大其运用范围,逐步的渗入到人们的日常生活中。GPS 以全天候、
    高精度、自动化、高效益等显著特点,赢得广大科技工作者的信赖,并成功地应
    用于军事、科研和社会生活中得到广泛的运用
    全球定位系统由以下三个部分组成:  GPS 卫星、地面监控和用户。GPS 卫
    星的主要功能是:(1)接收和储存由地面监控系统发射来的导航信息;(2)接收
    并执行地面监控系统发送的控制指令,如调整卫星姿态和启用备用时钟、备用卫
    星等;(3)向用户连续不断地发送导航与定位信息,并提供时间标准、卫星本身
    的空间实时位置及其它在轨卫星的概略位置。地面监控部分主要任务:是连续观
    测和接收所有 GPS 卫星发出的信号并监测卫星的工作状况,将采集到的数据连
    同当地气象观测资料和时间信息经初步处理后传送到主控站。 GPS 的用户设备部
    分,包括 GPS 接收机硬件、数据处理软件和微处理机及其终端设备等。主要作
    用是对天线接收到的信号进行数据处理、记录、存储、状态及结果显示等。
    从  80年代起,随着 GPS 实验卫星和工作卫星先后不断升空,导航型和大地
    型接收机及各类配件日趋完善,各种不同的应用软件不断的精益求精,使得GPS
    定位技术在导航、测绘等领域迅速获得推广应用。通过查阅文献,GPS 定位技术
    的应用特点可归纳为以下几点
    1.GPS 系统能够实施全球性全天候全天时的连续不断的三文导航定位测量。
    2.GPS 信号能够用于运动载体的七文状态参数和三文姿态参数测量。
    3.GPS 卫星能够为陆地、海洋和空间广大用户提供高精度多用途的导航定位服务。
    4.GPS 技术能够达到毫米级的静态定位精度和厘米级的动态测量精度。
    GPS  定位模式根据测量原理与方法不同,分类各异[3,5,6] :
    1.根据观测量的不同分为伪距定位方法和载波相位测量定位方法。利用测距码进行伪距测量的方式是全球定位系统(GPS)的基本测距方法。然而因为测
    距码的码元长度较大,相对于一些高精度应用来讲其测距精度还显得不够。
    2.根据待测点的运动状态分为静态定位和动态定位。 静态定位即 GPS 接
    收机在进行定位时,待定点的位置相对其周围的点位没有发生变化,其天线位置
  1. 上一篇:基于正则表达式的NC程序编译器设计与开发
  2. 下一篇:Logit模型面向城市畅通的拥堵收费额度研究
  1. 基于中频信号的家用治疗...

  2. 基于嵌入式技术的智能家...

  3. 基于FPGA竞赛系统设计+程序

  4. Matlab基于前馈控制的加热炉温度控制系统设计

  5. MEMS基于SHARC型DSP的组合导航算法实现

  6. GPS控制网两种平差方法的等价性分析

  7. 基于LabVIEW的车牌图像识别技术研究

  8. 十二层带中心支撑钢结构...

  9. 电站锅炉暖风器设计任务书

  10. 乳业同业并购式全产业链...

  11. 中考体育项目与体育教学合理结合的研究

  12. 河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状

  13. 酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸

  14. 大众媒体对公共政策制定的影响

  15. 杂拟谷盗体内共生菌沃尔...

  16. 当代大学生慈善意识研究+文献综述

  17. java+mysql车辆管理系统的设计+源代码

  

About

751论文网手机版...

主页:http://www.751com.cn

关闭返回