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1.2 毕业设计任务
本次设计针对组合导航系统轻质量、小型化、高可靠的要求，设计其硬件系统，主要需要完成的任务包括：
⑴ 分析高可靠组合导航系统的需求，分析影响可靠性的因素，选择合适的元器件。
⑵ 采用DSP作为数据处理的核心，卫星导航采用北斗2和GPS进行冗余，捷联惯性导航
采用MEMS微型陀螺和加速度计，设计系统的原理图。
⑶ 设计并绘制系统的PCB板。
⑷ 设计相关软件，进行调试。
1.3 论文结构安排
本文主要讲述了组合导航系统的硬件电路设计情况以及相关的软件系统设计，各章内容安排如下：
第一章 绪论 主要介绍本文研究的背景以及研究意义，给出本次设计的目标以及文章的布局安排。
第二章 组合导航系统总体设计 主要介绍组合导航系统硬件系统的整体设计思路与构造。
第三章 组合导航系统硬件设计主要介绍组合导航系统各工作模块的具体实现方式。
第四章 主要介绍了PCB板的设计
第五章 主要给出相应的算法设计和仿真结果并且对仿真结果进行分析。
2 组合导航系统总体设计
惯性/北斗组合导航系统不仅能充分两种导航系统的优势，还能以长补短，弥补了SINS的长时间工作误差大和北斗、GPS抗干扰能力较差的缺陷 。
2.1 组合导航系统的硬件设计总体布局
根据目标导航系统提出的高精度、高可靠性的要求，电路中同时具有卫星导航模块和惯性导航模块，通过DSP对于两个模块进行操控以及数据处理。在卫星导航模块中，为了提高数据的准确性和精度，采用GPS和北斗进行冗余，从而提高数据样本的可靠性。惯性导航同样采用捷联惯性导航系统，两个导航模块在检测到数据后，将检测到的数据传输给DSP进行处理。同时，在DSP上外扩了一个大容量的Flash存储器，当数据处理完成后，DSP将数据输送给Flash进行保存，方便后续的处理分析
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