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两个部分的主要技术方法进行初步介绍。
1.3.1 视频图像处理
计算机视觉是目前人工智能主要研究的方向，并在各个方面得到推广与应用[12]
。在无人
机控制方面，利用计算机视觉辅助无人机位置信息的采集，并实现相应的控制。目前在无人
机视觉控制方面用的技术方法主要包括基于图像的目标识别与跟踪、基于视觉的场景拼接以
及基于视觉的定位等。本文中主要利用视觉图像的目标跟踪实现无人机的定点飞行控制。
1.3.2 无人机定点飞行控制
无人机的定点飞行控制是指在飞行过程中通过机载视觉传感器实时返回图像信息，并对
图像进行实时处理，从而获得当前无人机的位置信息与姿态信息，从而控制无人机实现在目
标物上方定点飞行[13]。
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