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    本次毕业设计中用到的Matlab版本为R2014a。主要工作有:
    (1)    进行图像的滤波,包括中值滤波,均值滤波,高斯滤波等等;
    (2)    进行图像的几何变换(平移,仿射,旋转);
    (3)    对图像进行角点检测;
    (4)    对图像进行拼接。
    2.2  Matlab语言特点
    其语言具有以下特点:
    (1)    Matlab是以矩阵和数组为基础的运算;
    (2)    语言简洁,使用方便;
    (3)    具有强大的数据计算能力;
    (4)    强大的图形处理功能;
    (5)    应用广泛的模块集合;
    (6)    它的可扩充性非常强强,具有丰富的程序接口;
    (7)    源程序的开放性;
    (8)    实用的程序接口和发布平台。
    2.3  Matlab的特性
       Matlab之所以能够在全世界范围内得到广泛的应用,主要得益于它的一些独特的优势特点。主要包括:
    (1)    首先,它具有非常高效并且完善的数据处理能力跟符号计算的能力,能将用户从复杂的数学分析计算中解放出来;
    (2)    其次,Matlab有着非常友好的用户界面,其中的命令操作非常容易上手,得益于其与数学公式非常接近的语言,极大的降低了用户的学习成本;
    (3)    再次,Matlab具有完备的图像处理能力,在Matlab中可以满足很多用户对于编程和图像处理可视化的要求;
    (4)    最后,是Matlab的开放性,提供了面向其他计算机语言的程序接口,可以帮助用户实现混合编码。
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