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    摘要电液伺服控制系统综合了电气和液压两者的特长，控制精度高，动态性能好。电液伺服阀作为电液伺服控制系统的关键原件，现已被广泛应用于工业之中。但电液伺服控制器中的复杂的力学和运动学关系较大程度上影响了系统的控制精度。28420
    本课题选择电液伺服阀作为研究对象，利用模拟电路相关知识设计电液伺服阀的控制电路，并使用Altium Designer软件进行仿真分析，验证设计结果。随后利用Matlab软件，对系统的控制性能进行了分析，并采用PID控制，对电液伺服系统的控制方法进行了一定的优化。通过对这一具有一定代表意义的电液伺服阀的控制电路与控制方法的分析，得出电液伺服阀控制电路设计的一般方法。
    关键词  电液伺服阀  控制电路  仿真分析   控制方法
    毕业论文设计说明书外文摘要
    Title  Design and simulation of the electro-hydraulic servo valve  control circuit                                                
    Abstract
    Electro-hydraulic servo control system synthesizes the advantages of both electric and hydraulic,showing up high control accuracy and good dynamic performance.Electro-hydraulic servo valve,as the key part of electro-hydraulic servo control system,has been widely used in industry.But the complexity of  mechanics and kinematics relationship influences the control accuracy of the system.
    Electro-hydraulic servo valve is chosen as the research topic in this paper.Electro-hydraulic servo valve control circuit is designed with the knowledge of the analog circuit and to verify the design, Altium  Designer is used for simulation analysis.To analyze the system, Matlab is used in this article.Through  optimizing PID parameters ,the control method of electro-hydraulic servo system has been optimized.Through the analysis of the representative  electro-hydraulic servo valve control circuit and control method,the general design method of  Electro-hydraulic servo valve control circuit is obtained.
    Keywords  electro-hydraulic   servo valve  control circuit  simulation analysis   c    control method
    目   次
    1  绪论    1
    1.1  选题的目的与意义    1
    1.2  液压伺服系统简介    1
    1.3  控制放大器    1
    1.4  电液位置伺服系统的控制方法和研究现状    2
    1.5  本文主要研究内容    2
    2  电液伺服阀控制电路的设计与仿真    4
    2.1  电液伺服阀的选择：    4
    2.2  电液伺服阀控制电路的相关要求    4
    2.3  电液伺服阀控制电路的结构    4
    2.3.1  内部线圈的接法    4
    2.3.2  电液伺服阀控制电路的各部分分电路    5
    2.4  功率放大电路的设计与仿真    5
    2.4.1  功率放大电路的要求    5
    2.4.2  功率放大电路的设计    5
    2.4.3  功率放大电路的仿真    8
    2.5  前置放大电路的设计与仿真    10
    2.5.1  前置放大电路的设计    10
    2.5.2  前置放大电路的仿真    12
    2.6  限幅电路的设计与仿真    13
    2.6.1  限幅放大电路的设计    14
    2.6.2  限幅放大电路的仿真    15
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