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具体内容如下:
(1)设计电液伺服阀的各部分分支电路,分析电路功能,利用电路设计软件Altium Designer进行对电路进行仿真分析;
(2)建立所选的电液伺服阀的电液位置伺服系统的数学模型,之后分析其传递函数,再利用数学软件Matlab对控制系统进行仿真分析,评价系统的控制性能;
(3)对于文中的电液位置伺服系统,采用PID控制,整定参数,并分析其优化效果。
2 电液伺服阀控制电路的设计与仿真
2.1 电液伺服阀的选择:
毕业设计任务书中对电液伺服阀的有关参数要求为:工作电压为 ,电液伺服阀的额定工作电流为 ,内部线圈电阻为 。查阅相关资料,最终确定本文选取的电液伺服阀为航空工业第751〇九研究所生产的FF102产品。根据航空工业第751〇九研究所FF102型电液伺服阀的相关技术参数,进行电液伺服阀控制电路的设计工作[11]。
2.2 电液伺服阀控制电路的相关要求
(1)输入电压 ;
(2)工作电流 ;
(3)具有足够的输出功率
(4)输出特性应当具有限幅特性;
(5)响应速度较快;
(6)稳定性较好;
(7)有一定的频宽[12]。
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