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    1.2  DSP研究和发展现状
    1.2.1  研究现状
    1.2.1.1  硬件研究现状
    1.2.1.2  软件研究现状
    张立霞等[9]对基于DSP的数模转换系统进行了研究，将比较法，查表法和插值法相结合来产生正弦信号。吴桂清等[10]针对嵌入式应用中PWM方式DAC和独立DAC芯片选择问题，提出了一种创新1.2.2  开发现状
    美国AMI公司于1978年发布了世界上第一款DSP芯片，当时该芯片内部还没有集成现代DSP需要的单周期乘法器，功能和结构都相当简单。1980年，NEC推出的μPD7720是第一款有乘法器的DSP芯1.2.3  应用实例
    无刷直流（BLDC）电机是控制领域常用的一种设备，它由电动机和驱动器两部分组成，具有低成本，高效率和操作简单等优点，被广泛应用于各种运动控制装置和工业化电力电子系统中。以PWM信号为驱动，使用TMS320F240型号的DSP芯片，可以很好地对无刷直流电机进行速度控制[16]。霍尔传感器用于检测转子的位置，分流电阻用于检测实际进入电机的电流。这些霍尔信号，相电流检测信号和速度指令都输入到DSP进行处理。外部速度控制回路和内部电流控制回路采用PI控制器，并通过TMS320F240型DSP编程实现控制功能。根据输入指令，反馈指令和控制算法，由DSP产生各相PWM脉冲传递给绝缘栅双极晶体管（IGBT）驱动器。驱动器输出6个独立的PWM脉冲，分别输入三相桥式逆变器的751个IGBT功率开关中，功率开关连接BLDC电机的定子。
    1.3  研究内容和意义
    本课题使用美国德州仪器（TI）公司生产的TMS320F28235型DSP芯片为基础，利用片内PWM通道实现D/A转换功能，并设计D/A转换电路和可调直流稳压电源电路。本课题的主要工作包括：
    a)    掌握DSP的工作原理，掌握C语言编程，学习使用CCS软件；
    b)    掌握使用PWM实现D/A转换的方法；
    c)    设计实现D/A转换和可调直流稳压电源的硬件电路，并编写和调试调压控制程序；
    d)    分析影响D/A转换精度的因素，提出改进方法。
    利用DSP芯片的PWM信号拓展实现D/A转换功能可以大大简化控制系统，提高系统稳定性，降低开发成本，并且设计方法简单，转换精度足够高。可调直流稳压电源可应用于实验室平板导热仪的主副加热器等实际场合，具有很高的实用价值和理论研究意义。
     
    2  PWM转换D/A的原理与实现
    2.1  PWM转换D/A的基本原理
    TMS320F28235（简称F28235）型号的DSP芯片提供的PWM输出，是一种周期和占空比均可变的脉宽调制信号，脉宽调制波形，简称PWM波形，是一种矩形脉冲波
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