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1.3 本课题研究的内容
本课题主要基于电动汽车异步电动机的调速方案中，采用当前流行且交流调速性能非常优越的直接转矩控制方案（DTC）。直接转矩控制由于其良好的控制特性而广泛的应用，DTC控制系统中通常利用电压空间矢量技术让定子磁链恒定。实现调速可以利用电压空间矢量技术使得定子合成磁链的瞬间转速发生变化，通过控制定、转子磁链之间的夹角来实现[1]，使得电动机的电磁转矩发生变化，起到了调节转矩大小的目的，同时系统采用转矩、磁链双闭环[8,9]，这样可以增加稳定性。
在直接转矩控制中。主要控制的策略是控制转速和磁链。在该系统中，把转速调节器（ASR）的输出作为给定的电磁转矩Te*，增加转矩控制内环，从而抑制住磁链脉动对系统产生的影响，使得磁链和转速子系统得到了近似解耦[11]。所以直接转矩控制（DTC）系统的静态性能和动态的性能都十分优秀。所以本研究根据上述基本原理在MATLAB环境中进行仿真以验证该控制方案的有效性和实用性。
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