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如图1.2所示，该图为单向排气阀自动装配、自动检测机的三文图，从图中可以比较直观地看出，该机器周围为8个工位，包含了自动下料，自动装配，自动检测。中间为一转台，由电机带动其旋转。
单向排气阀自动装配、自动检测机3D图
根据图1.3，机器的装配、检测和生产流程为：当按下开始按钮后，自动排料系统开始运行，自动涂胶装置启动并自动注入硅油，当系统检测所有信号到位后，对应的工位机械手开始取料，底座机械手先取料，并将底座装入定位座内，回转工作台旋转到指定工位，到位后，涂胶垫片机械手将涂胶垫片放入装有底座的装配定位座中，高速回转工作台再旋转至另一个指定工位，压扣工位机械手将压扣放入装有底座和涂胶垫片的装配定位座中，回转工作台转至放气塞压紧工位后，自动将装有底座、涂胶垫片、压扣的装配件压合，回转台再转一个工位，进入放气塞密封性检测工位，两端气缸紧贴夹具内放气塞的两端，设置一个压力，通过给密封端加压，加压到指定压力值时，信号会被高精度压力传感器输出，加压结束，另一端压力传感器检测是否有泄漏压力值，如果有压力值，判断为密封不合格；压力值为零，判定合格。在线密封性检测完成后，转台继续转至指定工位，进入放气塞排气性检测，两端气缸紧贴夹具内放气塞的两个端面，通过给单向排气端内加压，设定一个压力值，加压到指定压力值时，高精度压力传感器输出信号，加压结束，同时另一端密封气缸接收到输出信号，密封气缸打开，另一压力传感器检测压力值是否迅速回零，若有压力值，可判断为单向快速排气不顺畅，即排气性不合格，也可以设置任意允许压力值或当压力值为零时，检测合格。只有当两种检测都通过时，合格机械手才会自动取出放气塞放入合格料仓，若其中有一项检测不合格，则次品机械手自动将不合格品取出放入次品料仓。整个自动装配，检测的工序完成。
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