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    摘要时滞系统是指系统中一处或几处的信号传递有时间延迟的系统。时滞现象往往成为系统性能恶化甚至失稳的根源。文献中多是研究时滞系统的控制及稳定性，本毕业设计主要研究一类时滞系统的状态估计问题。33126
    在深入了解时滞系统的稳定性、控制方法以及状态估计研究方法的研究现状，问题及难点的基础上，我们为一类时滞系统设计了代数状态估计法，并且提供算例仿真在Matlab下进行了仿真验证了算法的可行性。该方法计算速度快且估计精度高，不仅可以为时滞系统实时估计的实际应用产生积极的影响，也可以为其它类型的系统的状态估计提供一条新的思路。
    关键词  时滞系统  代数状态  状态估计 
    毕业设计说明书（毕业论文）外文摘要
    Title  Study on the state estimation algebra for the first class of time delay systems                                     
    Abstract
    Time-delay system refers to one or several signal transmission time delay system.Time lag phenomenon often becomes the root of the deterioration of system performance and even instability.Literature is the study of time-delay systems control and stability, this graduation design mainly studies a class of time-delay systems state estimation problem.
    In understanding the stability of the time-delay systems, control method and state estimation methods of the status quo, problems and difficulties, on the basis of our algebraic state estimation method is designed for a class of time-delay systems, and provides the example simulation under Matlab simulation verify the feasibility of the algorithm.Calculation speed and high estimation precision, this method can not only estimate for time-delay systems (the practical application of a positive impact, can also for other types of system state estimation provides a new train of thought.
    Keywords  time-delay systems    Algebraic state    State estimation
    目    次
    1 绪论    1
    1.1 研究背景和意义    1
    1.2 时滞系统的研究概况    2
    1.2.1时滞系统的稳定及控制方法研究概况    2
    1.2.2 时滞系统状态估计研究概述    3
    1.3 论文结构安排    4
    2 系统的可观性及观测器设计研究    5
    2.1 定常系统的可观性及其观测器设计    5
    2.1.1 定常系统的定义    5
    2.1.2 定常系统的可观性    5
    2.1.3 定常系统观测器设计    7
    2.2 时变系统的可观性及其观测器设计    8
    2.2.1 时变系统的定义    8
    2.2.2 时变系统的可观性    8
    2.2.3 时变系统观测器设计    9
    2.3 非线性系统的可观性及其观测器设计    9
    2.3.1 非线性系统的定义    9
    2.3.2 非线性系统的可观性    10
    2.3.3 非线性系统的观测器设计    11
    2.4 时滞系统的可观性及其观测器设计    12
    2.4.1 时滞系统的定义及分类    12
    2.4.2 时滞系统的可观性    12
    2.4.3 时滞系统的观测器设计    13
    2.5 本章小结    14
    3 一类时滞系统的状态估计及仿真    15
    3.1 一类时滞系统状态的快速估计方法    15
    3.2 数值算例    20
    3.3 仿真验证    22
    3.3.1  代数状态估计与仿真图    22
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