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3.3.2 结论 24
4 总结与展望 25
致 谢 26
参考文献 27
1 绪论
1.1 研究背景和意义
时滞系统是指有一处或几处的信号传递有时间延迟的系统。实际系统中, 时滞现象的存在和应用都非常广泛，如化工系统[1]、电力系统[2]、生物系统[3]都存在时滞现象。含有例如蒸汽管道以及传输长线等类元件的系统都是时滞系统。对于一个具体的控制系统，时滞的存在可能由测量元件，控制元件和执行元件造成，也可能由测量过程造成，或者可能由它们共同造成[4]。
时滞现象广泛存在于各种自然和工程系统中，而且往往成为系统性能恶化甚至失稳的根源。由于其所具有的理论和实际价值，时滞系统的分析以及它的状态估计研究一直都是控制界的重要研究领域。
如今，广泛存在的复杂时滞系统具有以下特征[5]，需要我们仔细研究：
（1）复杂性。复杂的时滞系统具有时变性、高文性、高度非线性以及时滞性。
（2）不确定性。时滞系统及其外部有许多容易产生影响未知的模糊性因素。
（3）高标准的性能要求。由于系统复杂，导致了控制目标的多样性和各个目标之间的矛盾，因而对控制理论提出了更高的要求。
时滞现象广泛存在于各种自然和工程系统中，而且往往成为系统性能恶化甚至失稳的根源。有很多系统使用常微分方程作为数学模型，这一类系统可以忽略时滞现象带来的影响。然而绝大多数的系统受时滞现象的影响较大，忽略时滞会导致问题无法解决，例如通讯，传送，电力和交通系统等，都必须充分的考虑时滞因素。
准确地说，每一个系统中都或多或少存在时滞，它们有的可以忽略，有的则大得不得不需要我们进行考虑与计算。时滞系统就是需要我们将时滞单独分析的系统，因为时滞是系统的主要参数。时滞系统的参数估计研究有十分深刻而又有意义的价值，时滞系统属于非最小相位系统，时滞系统的状态估计研究对于时滞系统的合理分类，精确应用以及专项设计有着十分重要的意义。
一定量的系统的时滞必然会导致系统的不稳定。然而，与不稳定恰恰相反的是有时在实际系统中故意引入时滞，利用时滞的特性对整个控制系统起到优化作用。所以时滞的研究，不仅仅对于系统控制本身，而且对于系统的优化和改进都有着十分重要的意义。
1.2 时滞系统的研究概况
1.2.1时滞系统的稳定及控制方法研究概况
1.2.2 时滞系统状态估计研究概述
1.3 论文结构安排
第一章 绪论。本章简单概述了本次论文的研究背景及意义，现阶段国内外对时滞系统的稳定性控制及状态估计研究状况和发展趋势。
第二章 系统的可观性及其观测器的设计研究。本章主要针对不同类型的系统进行了分类，从而进而对不同类型的系统的可观性进行了讨论。在可观的基础之上对不同类型系统的状态观测器进行了设计研究。
第三章 利用代数方法对一类时滞系统的代数状态进行估计研究。并利用matlab进行仿真，参考实际参数与估计参数的误差比较，从而验证代数状态估计方法的准确性与可行性。
第四章 结论与展望。本章对全文介绍的研究成果和实例估计与仿真结果进行总结，对一类时滞系统的代数状态估计方法的可行性进行总结并将方法进行推广并对一类时滞系统的代数状态估计方法提出发展与改进的展望。
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