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根据混合动力汽车行驶过程中可能存在的故障类型，设计相应的故障定位和检测的方法。设计的故障诊断方法需对故障灵敏，而对噪声和干扰的影响鲁棒性强。同时需要对定位到的故障按照某种特征进行归类分析，并保存在数据库中。
1.3 进度安排
12/29－01/09 任务书下达，及初步了解课题背景
01/12－1/26 文献查阅，课题分析以及开题报告的撰写
03/09－03/27 了解混合动力汽车故障类型
04/01－04/27 设计故障类型诊断方法
04/28－05/25 设计故障定位和检测方法
5/26－6/12 论文写作与答辩
2 混合动力汽车
2.1 混合动力汽车介绍
Hybrid Electrical Vehicle（HEV） 结合了传统内燃机汽车和电动汽车的优点，使用内燃机和电动机/发电机进行驱动。这两种动力源装置——内燃机和电动机，从能量流动的角度看，既可以串联连接也可以并联连接。当两者串联时，就是串联式HEV，这时只有电动机为车轮提供机械能；当两者并联时，就是并联式HEV，电动机和内燃机都可以将机械能传递给车轮。
液体燃料仍然是HEV的能量源。内燃机是主能源转换装置，提供车辆所需的全部能量。电动机则用来提高系统的效率和减少燃油的消耗。在正常行驶时，电动机通过调整发动机的力矩和转速来优化内燃机的工作范围，并且通过再生制动回收动能。内燃机使车辆的续航里程增加，使HEV能够克服纯电动汽车的续航里程不足的缺点。
混合动力汽车现在就像是新生儿一样，需要我们去孕育和爱护，它是一个新的领域，还有很多等我们去开发。它的出现无疑会在今后的汽车界引起巨大的效应，当人们去了解过后，会爱上它的。也希望等它技术更加成熟后，会越来越受到人们的关注，会有越来越多的生产家能青睐于这一类型的汽车。如今的汽车展上，那些汽车商家也对这一类型的车投入越来越多的人力和物力，因为它相比于传统式的汽车而言，更加的安全。在以后我相信混合动力汽车一定会大量的取代现在传统意义上的汽油车，成为新一代的汽车之王。
2.2 串联混合动力汽车介绍
串联式动力由发动机、发电机和电动机三部分动力总成组成，它们之间用串联方式组成SHEV动力单元系统，发动机驱动发电机发电，电能通过控制器输送到电池或电动机，由电动机通过变速机构驱动汽车。小负荷时由电池驱动电动机驱动车轮，大负荷时由发动机带动发电机发电驱动电动机。当车辆处于启动、加速、爬坡工况时，发动机、电动机组和电池组共同向电动机提供电能；当电动车处于低速、滑行、怠速的工况时，则由电池组驱动电动机，当电池组缺电时则由发动机-发电机组向电池组充电。串联式结构适用于城市内频繁起步和低速运行工况，可以将发动机调整在最佳工况点附近稳定运转，通过调整电池和电动机的输出来达到调整车速的目的。使发动机避免了怠速和低速运转的工况，从而提高了发动机的效率，减少了废气排放。但是它的缺点是能量几经转换，机械效率较低。
图2.1串联式混合动力内部结构
图2.2 串联式混合动力系统结构
2.3 并联混合动力汽车介绍
并联式装置的发动机和电动机共同驱动汽车，发动机与电动机分属两套系统，可以分别独立地向汽车传动系提供扭矩，在不同的路面上既可以共同驱动又可以单独驱动。当汽车加速爬坡时，电动机和发动机能够同时向传动机构提供动力，一旦汽车车速达到巡航速度，汽车将仅仅依靠发动机文持该速度。电动机既可以作电动机又可以作发电机使用，又称为电动－发电机组。由于没有单独的发电机，发动机可以直接通过传动机构驱动车轮，这种装置更接近传统的汽车驱动系统，机械效率损耗与普通汽车差不多，得到比较广泛的应用。
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