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摘要：本文基于直接转矩控制的异步电机驱动系统理论前提下，研究单逆变器驱动多电机控制系统，根据矢量控制系统的多电机平均算法理论，研究推导出基于定子磁链平均定向的直接转矩控制算法策略。本文的创新之处在于，考虑在同一控制系统中，异步电机的型号、电机运行工况等的不同，对所有电机的定子电流、定子磁链及电磁转矩进行平均化处理，在所得平均化的电机上施加直接转矩控制，从而达到使所有异步电机减少之间的相对误差，向同一工作趋势运行的目的。3441
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本文根据上述的提出的理论推导算法，利用Psim软件，搭建控制系统的模型。对基于直接转矩控制的单逆变器多机驱动系统进行了仿真实验，根据仿真实验的结果验证理论算法的可行性。
毕业论文关键词：异步电机；单逆变器；直接转矩控制；平均算法
Research on Control Algorithm of Multi-Induction Motors
Abstract: Based on the direct torque control of induction motor drive system theory premise, the single inverter drive of multi motor control system, according to the vector control system of multi motor average algorithm theory, studied the derivation of the average stator flux oriented direct torque control algorithm and strategy based on. The innovation of this paper is considered in the same system of control, induction motor model, motor operating conditions of different, of all motor stator current, stator flux and electromagnetic torque of average processing, in average income of motor applied direct torque control system, so as to make all the asynchronous motor between the decrease of relative error, to run the same trend.
According to the above theoretical derivation algorithm, the model of the control system is built by Psim software. The simulation experiment of the single inverter multi machine drive system based on the direct torque control is carried out, and the feasibility of the theoretical algorithm is verified according to the results of the simulation experiments.
KeyWords: asynchronous motor; single inverter; direct torque control; average algorithm;
目录
1. 绪论.4
1.1 课题的目的和意义4
1.2 国内外研究现状和水平.4
1.3 发展趋势.4
2. 交流电动机控制方法的介绍4
2.1交流电动机的多种控制方法.6
2.2关于直流转矩控制系统的介绍.8
3. 异步电动机的相关介绍.10
3.1异步电动机的数学模型.10
3.2异步电动机的坐标变换11
3.3异步电动机的磁链观测模型..14
3.4多电机直接转矩控制平均算法.18
4. 控制系统仿真模型.21
4.1仿真软件PSIM的介绍21
4.2单逆变器驱动双电机的DTC仿真系统..21
4.3仿真结果分析..24
5. 总结27
6. 致谢28
7. 参考文献29
1绪论
1.1 课题的目的和意义
交流电机在工业应用中起着重要的作用，在现代化工业中的扮演最重要动力源的角色，主要用作机电能量转换装置。与直流电机相比，交流电机因其具有制造与文护简单、耐用、成本低、可用于恶劣环境等优点而广泛应用于各种工业过程及电力牵引传动应用中。交流电动机特别是异步电动机由于结构简单、价格便宜、文修方便等优点被广泛使用。70年代以后，随着控制理论的快速发展、电力电子技术日臻完善再加上低价位高性能处理器普及应用，使高性能交流传动技术得以飞速发展，目前己有取代直流传动之势，为了电机驱动技术的发展，我们需要对高性能交流调速系统做更深入的研究工作。
异步电机直接转矩控制变频调速技术(DTC)是继矢量控制技术之后发展起来的高性能的交流变频调速技术。直接转矩控制技术伴随其它交流调速策略，经过近二十年的发展和完善，在理论优化和仿真研究上皆己相当成熟。无论是在控制手段、响应速度，还是在静、动态调速性能方面，直接转矩控制都较其它交流调速控制策略有着明显的优势。本课题研究的目标就是基于直接转矩控制方式，推导异步电机多电机的控制算法。
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