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    摘要:智能化CNC管道传输与监控系统是为了实现高度自动化的CNC加工，这个系统不但可以提高CNC加工的效率同时减少了人工劳动力的输出，并合理地提高了工作安全性。
      这次实验中的难点在于如何结合CNC和机器人这两个部分，实现加工和传输的完美对接。实验前通过学习了解如何使用机器人语言（RAPID），以及详细的PLC编程技术和CNC的工作原理。在实验中通过操作机器人不断定点，实现机器人手臂取放。同时用PLC加以时间监控，通过不断的调试最终实现了机器人传输和监控系统。34452
      这次实验的目的是实现自动化智能化的CNC传输与加工相结合，并实现实时监控提高安全性能。
      这次实验的意义在于自动化智能化地将传输工件和CNC加工结合起来，不但可以精准的完成传输和加工，同时也节约了日益匮乏劳动力提高了工作安全性。
    毕业论文关键词:数控；计算机；机器人；ABB语言
    Intelligent CNC pipeline transmission and Monitoring System
    Abstract:Intelligent CNC pipeline transmission and monitoring system in order to achieve highly automated CNC machining, this system will not only improve the efficiency of CNC machining while reducing the output of artificial labor, and reasonably  improved work safety.
      The difficulty lies in how the experiment CNC and robotics combine these two parts, perfectly to the processing and transmission. Before the experiment by learning how to use my robot language (RAPID), as well as detailed PLC and CNC programming technology works. In the experiment, the robot operation by constantly pointing to realize the robot arm to take place. At the same time with the PLC to be monitored through continuous debugging and ultimately the robot transmission and monitoring systems.
      The purpose of this experiment was to automate the transmission and processing of intelligent combination of CNC and achieve real-time monitoring to improve safety performance.
      The significance of this experiment is to intelligently automate the transmission and CNC machining work pieces together, not only can accurately complete the transfer and processing, but also saves the increasing scarcity of labor and improve work safety.
    Keywords:CNC；Computer；Robotics；ABB language
    目录
    1 绪论    1
    1.1 引言    1
    1.2 国内外研究现状与水平    2
    1.2.1国内    2
    1.2.2国外    2
    1.3 关键词说明    3
    1.3.1 CNC    3
    1.3.2机器人技术    3
    1.3.3 RAPID    4
    1.3.4 PLC    4
    2 智能化CNC管道传输与监控系统设计方案    4
    2.1.1 PTC安全须知    4
    2.1.2 了解实验使用的器件    6
    2.2.1实验机器定义    8
    2.2.2 定义机器人总程序    8
    2.2.3定义机器人主程序    8
    2.3.1 PLC监控的预设    9
    2.3.2 PLC编程软件的选择    10
    2.3.2 利用CoDeSys v2.3 编程    11
    3.实现目标    16
    致谢    17
    参考文献    18
    附录    20
    1.绪论
    1.1    引言
      全球竞争和快速变化的客户要求也越来越苛刻的变化制造环境。企业需要不断地重新设计他们的产品，不断地重新配置他们的制造系统。传统的方法来制造系统并不能完全满足这个新的形势。许多学者提出，人工智能将带来所需的灵活性和效率通过制造系统。本文是在制造系统中使用的人工智能技术审查。本文首先定义了一个简化的智能制造系统的组成部（IMS），不同的人工智能（AI）技术被认为然后显示了这些人工智能技术被用于IMS的组件。
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