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    当U2X为1时，即异步倍速模式下，UBRR的计算公式如下：
    UBRRL=（F_CPU/BAUDRATE/8-1）%256；
    UBRRH=（F_CPU/BAUDRATE/8-1）/256；
    设置的误差为Error[%]=（BaudRate ture/ BaudRate-1）*100%。
    本软件将串口0、1的通信方式设置为异步正常模式、8位数据位、一位停止位、奇校验位，波特率设置为9600bps。串口0置发送、接收和接收结束中断使能、串口1则置发送和接收使能，流程图如图4.2所示。
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