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1.2 国内外研究现状 二十世纪八十年代起，自动检票系统开始被研究研究并被应用于地铁、高铁等轨道交通上，到目前为止，这项技术日趋完善。全球出现了很多有名的公司，如瑞典固力保，日本东芝，日本信号，韩国三星，美国摩托罗拉等公司，他们最早对自动售检票系统进行了研究，并研发出了较为成熟的系统，很多技术也被我才所采用。 我国对AFC 系统研究较晚，起初使用的系统和设备多为从国外引进。比如，广州 2000年第一条轨道交通和上海地铁站运行的时候，其使用的 AFC 系均为美国的 CUBIC 公开发的设备。但这也暴露了一些问题，从国外引进产品和设备，价格昂贵，而且缺少技术保障，于是从二十世纪末开始，国内相关企业和研究机构加大了对自动检票系统的投入和研究，经过这些年的不断发展和完善，我国已经建立起了符合中国特色的闸机检票系统，甚至国外的企业也纷纷引进中国的技术，例如，南京熊猫信息产业有限公司为南京地铁 2号线的提供的剪式门型检票机，中软AFC 事业部为北京地铁 13 号线和首都机场线AFC 系统的建设等等[5]。但是由于我国对此研究较晚，我国的 AFC 总体水平相较仍然落后，一些关键的技术产品仍需从国外进口，尤其是闸机体统的软硬件部分，与国际先进产品仍有较大差距，因此，对国内产品做出一些突破性进展刻不容缓，这样才能更加增强我国的竞争力和核心力。国内产品主要缺陷在于通行识别技术[7]。通行监测技术主要包含以下几种：基于事件、动作、行为的事件识别技术，依据物体运动过程可以用事件序列来描述的思想；基于 XYT 模型的步态识别技术，它主要是通过检测步态来判别通过闸机的对象是人体还是物体；这些单一的技术和算法都可以对一部分通行情况进行识别并做出正确判断，但识别率普遍都不高，有一些特殊的通行情况无法做出正确识别，例如一名试图套票乘客尾随持票乘客合法进站时，闸机容易出现错误判断，造成逃票现象的出现；或是乘客拖带大型物品进站时，闸机误认为有试图逃票乘客尾随等，一些识别技术上的缺陷还需要解决[3][11]。总得来说，我国 AFC 技术的发展水平还没有完全跟上城市轨道交通技术和高速铁路技术的高速发展，为了适应当前发展形势，急需解决当前国内 AFC 系统存在的技术问题[9]。其次要从我国基本国情出发，认真研究我国男女人体平均身高及使用条件，充分考虑到乘客体型、服装特点等因素开发出一套既安全可靠又完全适应于我国国情的自动检票闸机软件系统[2]。
1.3 论文主要工作及章节安排 本文主要从这几个部分进行研究。 第一章介绍了本课题的研究背景以及国内外的研究现状，指出了现阶段存在的问题和解决问题的迫切性。 第二章主要介绍了一些常见的闸机和他们优缺点的比较，并且详细说明了闸机通行系统内部的软件模块和各自承担的职能，而且阐述了在设计通行系统软件时应当遵循的一些基本原则。 第三章首先分析了我国人体结构的一些特点，包括特殊部位占高比和离地距离，介绍了传感器的布局方式和常用的两人通行识别的方式，并做了比较详细的解释，最终提出了闸机通行系统的算法设计流程。 第四章本章主要对通行控制系统软件设计部分进行了研究，介绍了各部分之间的通信协议方式，从整体模块到局部子模块，包括证程序的设计，扇门上电复位，以及扇门的开启和关闭和误动子程序，使得系统比较完善。 第五章做出了总结并且指出了工作上的不足和仍需改进的地方。
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