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    3.1.2 PID参数整定 7

    3.1.3 开环控制 9

    3.1.4 闭环控制 9

    3.1.5 阶跃响应 9

    3.2 组态王 9

    3.2.1 组态王软件的特点 9

    3.2.2 组态王软件仿真的基本方法 10

    4 硬件设计 11

    4.1 锅炉燃烧控制系统的组成 11

    4.2 主蒸汽压力控制系统 11

    4.3 炉膛压力控制系统 11

    4.4 蒸汽压力变送器选择 12

    5 锅炉燃烧控制的设计 14

    5.1 本课题的基本内容 14

    5.2  PID控制及参数整定 16

    5.2.1 PID 控制器的组成 16

    5.2.2 主、副回路控制规律的选择 16

    5.2.3 主、副调节器正、反作用方式的确定 17

    5.2.4 采样周期的分析 17

    5.3锅炉的热效率 18

    5.4 烟气含氧量的动态特征 18

    5.5反作用及控制阀的开闭形式选择 19

    5.6  控制系统参数整定 19

    5.7 组态王设计 20

    5.7.1组态王软件常用功能说明 20

    5.7.2  组态王监控画面 22

    5.7.3  程序 22

    5.7.4  组态王设备COM口模块连接 23

    6 结论 29

    致谢 30

    参考文献 31

    1 绪论

    1.1 课题的目的和意义

    锅炉作为一种重要的能源转换与消耗设备，已经有200多年的历史，但是，锅炉自动化控制却是近几年逐渐发展起来的一种新技术，相较于原始的控制方式，具有较大的技术优势，能将锅炉在运行中的各个参数直观地显示出来，并保证锅炉的安全运行，在获得较大的经济效益的同时，减少了相关工作人员的工作量，在最近几十年，锅炉产业呈现出迅猛发展的趋势。但是，由于我国锅炉产业起步较晚，且缺乏必要的污染控制措施，管理水平较低，导致其工业锅炉在实际的运行中所产生的热效率仅仅只有65%，明显低于一些发达国家的85%。由此可见，控制系统对促进我国锅炉产业的发展，并提高能源的利用率，发挥重要的作用。同时，现阶段控制理论与计算机技术的逐渐发展，必然会大力推动工业锅炉的控制技术的改进与更新，最终促使锅炉技术的可持续发展。

    1.2 国内外研究现状与水平

    1.3 发展趋势

    2 锅炉的工作过程

    2.1 锅炉简介

    锅炉是由锅和炉组成的，上面的盛水部件为锅，下面的加热部分为炉，锅和炉的一体化设计称为锅炉。锅：由省汽包、煤器、联箱、水冷壁、下降管、再热器和过热器等设备及阀门和连接管道组成。炉：由燃烧器、点火装置、炉膛、烟风道及炉墙、空气预热器、构架等组成。

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