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    1.2.1  国内研究情况 由于技术比较成熟,再加上简单的结构,现在国内大部分使用的是落锤式打桩机和液压打桩机,但是受成本及技术的限制,低噪声静注式的打桩机械设备目前还没有广泛应用与各种施工现场,且打桩机由于多为手动控制,也限制了它的应用范围。从我国打桩机行业发展来看,国内机型虽种类齐全,但技术含量相对较低,缺乏高技术含量的机型。  1.2.2  国外研究情况     国外打桩机技术的发展迅速,趋势体现在以下几点:      1)高速化、低能耗。在提高打桩机效率的同时,还要降低生产成本。      2)机电液一体化。充分并且合理地利用机械、液压、电子方面的先进技术,使整个系统更加集成化。


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