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    执行机构主要由电机、驱动器以及减速器组成,电机驱动器接受控制芯片DSP的控制量,驱动电机按照控制量转动,再由速器减速,带动受控对象定量运动,位置检测装置在反馈回路上,它会将受控对象的位置速度等信息反馈给控制芯片,使控制系统能够根据受控对象做出的运动进行正确的响应[9]。

    2.2  控制及伺服驱动部分总体设计

    随动系统以转台位姿即方向角和俯仰角作为被控对象,对于检测到的跟踪目标的某一空间位置,经过DSP芯片计算,通过数模转换控制器转换为电压量,电压量传输给驱动器,驱动交流伺服电机,电机将驱动转台,实现随动系统的自动闭环控制。

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