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    表1给出了S7-200系列CPU的基本配置，从表中可以看出，S7-200系列CPU具有很强的功能，如自带高速计数器、通讯口、具有脉冲输出功能、实时时钟、能进行浮点运算等。此外，S7-200系列PLC允许在程序中立即读写输入、输出口，允许在程序中使用中断，允许设定通讯任务的处理时间，允许设置停止模式数字量输出状态，可以由用户自己定义存储器的掉电保护区，还具有窄脉冲捕捉功能，为复杂的工业控制提供了方便。S7-200系列CPU的基本配置如表1所示。
    根据饮料灌装生产线的控制要求，我们采用了德国西门子PLC S7- 200 CPU222型号，此类型PLC无论独立运行，还是连接网络都能完成各种控制任务。它的使用范围可以覆盖从替代继电器的简单控制到复杂的自动控制，其应用领域包括各种机床、纺织机械、塑料机械、电梯、生成流水线等行业。S7- 200 CPU222通讯功能完善，具有极高的性能价格比是很突出的特点，也是我们采用它的主要原因。
    表1  S7-200系列CPU的基本配置
    特性    CPU221    CPU222    CPU224    CPU226    CPU226XM
    外型尺寸/mm×mm×mm     90×80×62    90×80×62    120.5×80×62    190×80×62    190×80×62
    程序存储区    2048字    2048字    4096字    4096字    8192字
    数据存储区    1024字    1024字    2560字    2560字    5120字
    掉电保持时间/h    50    50    190    190    190
    本机I/O      6入/4出      8入/6出      14入/10出     24入/16出    24入/16出
    扩展模块数量    0    2    7    7    7
    高速计数器
    单相
    双相
    脉冲输出（DC）    2路20KHZ    2路20KHZ    2路20KHZ    2路20KHZ    2路20KHZ
    模拟电位器    1    1    2    2    2
    实时时钟    配置时钟卡    配置时卡    内置    内置    内置
    通讯口    1RS-485    1RS-485    1RS-485    2RS-485    2RS-485
    3.2 电动机的选型
    目前市面上的电动机类型多种多样，用于驱动传送带传送的电动机的类型也数不胜数[8-9]。基于该系统的控制要求以及各类型电动机的结构特点和工作场合，并从经济性和实用性出发，本系统选择的电动机型号为Y132M-4，其性能参数如表2所示。
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