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5.2 软件架构 36
5.3 本章小结 47
6 结果分析） 49
6.1 距离1030m 目标靶的识别结果分析 . 49
6.2 距离1470m 目标靶的识别结果分析 . 49
6.3 新的距离和背景下的结果分析）. 51 6.4 本章小结 52
7 总结与展望 ） 53
7.1 论文总结 53
7.2 展望 54
结 论 ）. 57
致 谢 ）. 58
参 考 文 献 59
图 1-1 图像处理的3 个层次 ） 3
图 1-2 图像工程与相关学科的联系和区别 . 4
图 2-1 由 Galton-Henry 分类图表所得到 3 种类型的指纹（拱门型、螺纹型、筋
斗型） ）. 10
图 3-1 一般的图像识别系统流程图）. 11
图 3-2 图代炮系统工作原理框图 12
图 3-3 距离为1030m 时候采集到的打靶图像） 12
图 4-1 像素的邻域. 14
图 4-2 图像增强技术分类 15
图 4-3 待检测的距离为 1030m的模拟射击图像. 16
图 4-4 图 4-3 的直方图 16
图 4-5 对图 4-3 进行直方图均衡化后的图像） 17
图 4-6 图 4-5 的直方图 17
图 4-7 三种常用梯度算子的模板 20
图 4-8 Laplacian 算子示意图 21
图 4-9 拉普拉斯算子的模板 21
图 4-10 S 字母二值图拉普拉斯结果 ）. 21
图 4-11 单阙值150 时的二值化图像） 24
图 4-12 单阙值182 时的二值化图像 . 24
图 4-13 基本全局阙值得出的二值化图像 . 25
图 4-14 自适应阙值的二值化图像） 25
图 4-15 大律法二值化图像 ） 26
图 4-16 距离1030m图像放大后的靶面图像 27
图 4-17 圆形模板在图像中的不同位置 . 27
图 4-18 SUSAN 算子的37 个像素模板和 C函数示例 28
图 4-19 角点检测函数的检测结果） 29
图 4-20 hough变换原理图 30
图 4-21 待匹配图像 S及其模板T ） 32
图 4-22 膨胀运算图示 ） 33
图 4-23 腐蚀运算图示 ） 33 图 4-24 开运算几何解释图 ） 35
图 4-25 闭运算几何解释图 ） 35
图 5-1 距离为1030m 的待识别图像 ） 37
图 5-2 软件实现流程图 39
图 5-3 函数使用流程图 40
图 5-4 利用 Sobel 算子处理后的灰度图像 40
图 5-5 使用概率Hough变换检测到的垂线 ） 41
图 5-6 直线检测结果的放大图像 41
图 5-7 放大后的大立标及其二值化后的模板图片） 42
图 5-8 使用相关匹配法得到的匹配图像效果图）. 42
图 5-9 归一化后的相关匹配法效果图 ）. 43
图 5-10 大立标顶点识别图像及其放大图 . 43
图 5-11 大立标被分割的三种情况 ） 44
图 5-12 距离为1030m（左）和1470m（右）时候的二值化模板 ）. 44
图 5-13 靶面相关匹配法的效果图） 44
图 5-14 靶面大小检测实现的流程图 . 46
图 5-15 靶面检测形成图 ） 47
图 6-1 距离1030m时的四种判断结果 ） 49
图 6-2 距离1470m时的五种判断结果 ） 50
图 6-3 新的距离和背景下图片的识别结果 ）. 51
图 7-1 垂直线正好处在靶面边缘的图像 ）. 56
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