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    1.1.2 自控技术与变频技术在桥式卸船机上的应用
      九十年以前，国产卸船机以门机和小型卸船机为主，大型卸船机依赖进口，主要电气控制系统由国外设计提供；第二个阶段为年到二十世纪到二十一世纪初，国内卸船机技术逐渐提高，国产卸船机向大型化发展，我国能将一些自己的技术应用于自主研发的卸船机之中，国内外客户逐渐了解认可我国研发生产的卸船机；第三阶段是二十一世纪之后，国内外的技术水平相差的已经相差很小，大多数用户已经认同国产大型卸船机，有很大数量的国产卸船机被国内外用户使用，现如今我国已成为生产和使用卸船机的主要国家。
      桥式抓斗卸船机是中小型卸船机中的一种，依据小车的驱动方式的不同，分为绳索牵引小车式以及自行小车式，随着区域经济的不断发展，对船舶运输能力要求不断增加，为了适应这种情况，桥式抓斗卸船机的主参数和额定生产率也相应变化。所以自动控制与变频调速技术在桥式抓斗卸船机卸船机的设计与使用中越来越重要。另外随着交流技术的发展，有效控制电机的转矩和速度可以通过交流变频控制系统实现。尤其是采用PWM整流器（AFE）多传动系统，使大型的卸船机有了具有了节能、电网无高次谐波污染、控制系统简单等特点。同样在飞速发展的是卸船机的全自动控制技术，在中国某些先进港口已经出现了全自动化散货码头，在众多的自动化项目中也包含了有自动卸船能力的卸船机。德国西门子的Simotion控制系统也出现了全自动控制卸船机的技术，该技术还在不断的发展和完善。
    1.2 文本框架和研究的基本内容
    1.2.1 研究的基本内容
    起升开闭斗和小车机构
    本次研究利用PLC分别驱动抓斗起升电机和抓斗开闭电机，通过编程实现对抓斗的升降、开闭和小车的前进和后退工况如下，
    工况一：起升、开闭卷筒同步向右旋转时，抓斗上升；
    工况二：起升、开闭卷筒同步向左旋转时，抓斗下降；
    工况三：起升、开闭卷筒分别向内相对旋转时，抓斗向右移动；
    工况四：起升、开闭卷筒分别向外相对旋转时，抓斗向左移动；
    工况五：起升卷筒刹住不动，开闭卷筒向左旋转时，抓斗打开；
    工况六：起升卷筒刹住不动，开闭卷筒向右旋转时，抓斗关闭。
    大车行走机构
    桥式抓斗卸船机的工作环境恶略，所以大车行走机构采用单独驱动的方式。大车承担着整台机械的总体重量，驱动着整个设备，所以打车上安装有变频器。通过变频器的设置，将分为低频、中频、高频三个档。当大车空载时变频器运行为高频50HZ。抓斗中有一定量的物料时，大车运行模式为中频，设置为35HZ。当抓斗满载的时候，大车运行模式为低频，也是变频器的最低频运行的频率20HZ。大车主要行走机构利用一台变频器变频启动轨道两侧电机在轨道上运行，在轨道上具有防风锚定装置，两侧的轨道上分别装有一个行程开关。
    1.2.2 文本框架
      本文主要应用西门子可编程序控制器（PLC）和三菱变频器对桥式抓斗卸船机的电气控制部分进行设计。并通过西门子的触摸屏组态软件进行模拟，从而更加直观的达到桥式抓斗卸船机作业的控制要求。文本的第一章为绪论部分。
      第二章 主要原器件的介绍与使用，包括PLC的基本概念以及主要功能、变频器的发展与应用、人机界面的介绍以及触摸屏选用。
      第三章 桥式抓斗卸船机的大车（行车）部分以及的设计，包括行车的控制要求，桥式抓斗卸船机小车部分的介绍与设计，桥式抓斗卸船机抓斗的介绍与控制要求。
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