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    为了使四轴能轻松应对姿态变化所引起的漂移,它的电调需要具备超高的反应速度,传统的PPM电调更新速度只有50赫兹,达不到这种控制所需要的速度要求,另外,PPM电调单片机内置PID速度稳定性控制,传统的飞机模型提供流畅的滑动速度变化,这一特点运用在四轴飞行器上是不合适的,四轴的电机转速变化要更快。这样一来就需要专用的告诉电调了,它的电机转速每秒可达到上千秒,它可以使四轴在飞行的过程中,能保持稳定的姿态。即便会收到外界因素的影响,也可以保证飞行稳定。

    本设计中的四轴飞行器的支架采用的是优迪818A,由塑料和碳纤维构成。四支浆叶呈交叉形式两辆放置,规定顺时针向下扇风为正浆,逆时针向下扇风为反浆,目的在于抵消扭矩[3],防止四轴飞行器自旋(图中A为正浆,B为反浆)

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