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1 行程开关；2 牵引辊；3 移动平台；4 张力辊；5 张力传感器；6 导辊；7 收卷辊A；8 翻转机架；9 收卷辊B；10 切断机构
图2.1 双工位中心式收卷系统的结构图
以收卷辊A工作为例，整个收卷过程的动作逻辑顺序如下：
系统在收卷时，薄膜从牵引辊卷绕到收卷辊A上，当薄膜到达设定米数时，开始换卷，此时平台远离收卷辊A向后移动，到达后限位时平台电机停止，启动翻转电机，交换收卷辊A和B的位置，同时启动收卷电机B，此时，光电检测开关检测翻转角度，达到180º时停止翻转，收卷辊A、B交换到位，平台向前运动靠近收卷辊B，到达前限位时平台电机停止，启动砍刀切断薄膜并将其卷绕到收卷辊B上继续收卷，卸下收卷辊A上的薄膜，至此完成一次换卷，收卷流程图如图2.2所示。
图2.2 收卷流程图
2.3 流涎机监控系统研究状况
2.3.1 监控系统的研究状况
监控系统目前主要分为两大类，传统的基于PC机的监控系统和嵌入式系统。传统监控系统上位机用普通ＰＣ机构成，且位于企业办公大楼内，与下位机之间通过较长通信线路连接，上下位机一般不在同一个地方；嵌入式监控则是上位机与下位机均嵌入在同一个设备内部，下位机完成对现场设备的直接控制，上位机与下位机通信完成现场状态的监控[17]。
图2.3 带前置机的分层分布式监控系统结构
图2.3为带前置机的分层分布式监控系统结构。分层分布式监控系统在地域上是分散分布的，按控制对象进行分散。在现场层，某个机组控制单元发生故障，只影响这一台机组，而不影响整个电厂的运行。由于信息进行了分布处理，各台机组的信息由各台机组控制单元进行处理，就不必敷设许多电缆将信息送到一处集中处理了，可以节省相应的投资。由于上述原因，整个系统的可靠性也得到显著提高[18]。
陈毅红，冯全源[18]等人采用嵌入式系统，利用ARM及89C51完成了触摸式单采血浆机智能系统的开发。基于嵌入式系统的硬件结构如图2.4所示，其中EM9000和89C51构成了嵌入式监控系统。89C51控制核心作为下位机，89C51通过A/D板进而通过蠕动泵控制板、离心机转速控制板、抗凝剂泵控制板、血泵控制板、蠕动泵调速器向蠕动泵、离心机转速器、抗凝剂泵、血泵、蠕动泵调速器发出控制指令，完成相应控制功能；89C51也通过A/D板进而通过传感器控制I/O板接收传感器检测的现场状态及现场数据。
图2.4 嵌入式监控硬件体系结构
目前，国内国际上提出了许多嵌入式监控系统，但没有形成比较统一的概念和技术标准，如果能在系统开发实践中对这些方面作些探索，取得一些有益成果，就会有利于这项技术的推广应用。
2.3.2 流涎机组监控系统研究状况
开放和灵活是所有监控软件的两个基本要素，SIMATIC WinCC过程监视系统率先使用了32位技术，使得系统具有高度灵活性和开放性，同时WinCC还提供许多功能强大的选件，如工业应用中通过Internet监视生产过程的网页浏览器可选软件包，连接MES和ERP可选软件包，所以不管是单用户系统，还是冗余多服务器/多用户系统，WinCC均是最佳选择[19]。
意大利的道而奇公司生产的多层共挤流涎薄膜机多层共挤层数已达9层，而其生产线的智能化全自动控制更是处于全球的领先水平，其实现了设备的运行、管理的智能化，可以通过因特网实现远程监控，诊断和文护[9]。
尹征琦等人讨论了采用张力模型的张力控制系统，构造了一种应用递推最小二乘法估计变参数的自适应张力控制系统，并讨论了在复卷机控制系统中的应用[9]