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1.3课题研究主要内容1、学习MATLAB/SIMULlNK 软件。2、了解模糊控制技术。3、以 MATLAB/SIMULlNK软件为平台，建立一个柴油机平均值模型，然后对该模型中转速控制环节进行传统的PID 控制效果的研究； 在分析传统 PID控制算法存在的问题的基础上，通过模糊控制的方法运用在传统PID 控制算法上，建立智能模糊自整定PID 控制器，实现PID 控制参数的在线自整定。4、进行系统模型仿真，分析仿真结果。