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    +2    -Uab    Uab    0    +    S3、S7、S11
    -2    Uab    -Uab    0    +    S1、S5、S9
    +3    0    -Uab    Uab    +    S5、S7、S9
    -3    0    Uab    -Uab    +    S1、S3、S11
    +4    Uab    0    -Uab    -    S8、S4、S6
    -4    -Uab    0    Uab    -    S2、S12、S10
    +5    -Uab    Uab    0    -    S2、S6、S10
    -5    Uab    -Uab    0    -    S4、S8、S12
    +6    0    -Uab    Uab    -    S2、S4、S12
    -6    0    Uab    -Uab    -    S6、S8、S10
    (a) +1状态                                (b) +4状态
               
    (c) -1状态                              (d) -4状态
                
    (e) +2状态                             (f) +5状态
                          
    (g) -2状态                             (h) -5状态
              
    (i) +3状态                              (j) +6状态
              
    (k) -3状态                             (l) -6状态
    图3.1.4主电路工作状态
    根据输出的需要,应用不同的调制方法,我们对上面的12种工作状态进行组合,就可以得到所需要的输出。
    3.1.2  基于解结耦调制思想的SPWM调制
    这一调制方法是针对单相/三相矩阵变换器拓扑所提出来的新的调制技术。这种调制方法具有控制简单、计算量小的优点,而且通过同步性的设计可以实现矩阵开关的软开关。基于解结耦调制思想的SPWM调制就是先对经过解耦的两个逆变器分别进行SPWM调制,然后对两个逆变器的SPWM驱动信号进行逻辑组合,即结耦。再将结耦后的驱动信号作为双向交流开关的驱动信号对矩阵变换器进行控制[14]。
    调制原理如下图3.1.5所示,它是A相的调制原理分析图,B、C两相和A相一样。先用锯齿波和正弦波进行调制,得到两路互补的SPWM脉冲。即图3.1.5中所示的SPWM1和SPWM2。然后再和占空比为0.5,相位差为180°的方波V1和V2进行逻辑组合,V1和V2与前级逆变桥的驱动波形是同步的,他们的频率是锯齿波的两倍。这样就可以得到A相所需要的四路驱动脉冲,他们之间的逻辑关系为:
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