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    1．1  气缸摩擦力测试实验系统的研究现状 通常情况主要产生气缸摩擦力的位置是气缸的活塞和缸筒之间，气缸的密封性能决定了摩擦力的大小，不同的工作速度、不同的润滑剂、不同的密封圈形状以及不同的制作材料导致了气缸产生不同的摩擦力[5]，人们通过搭建气缸摩擦力测试实验系统采取控制变量法来进行气缸摩擦力的测试，研究气缸的运行速度、缸径、密封形式等因素对其摩擦力的影响。立进行了研究，以此来更准确的研究气缸摩擦力的特性。 意大利的 G.Belfore 教授利用液压缸或获得稳定的速度，然后利用液压缸带动气缸使气缸做匀速运动的方法拟合出了摩擦力的计算公式： 静摩擦力：
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