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    摘要： 本篇论文介绍了转向架的发展现状，并给出了CRH2型动车组的主要参数。本文还详细说明了利用SIMPACK软件对CRH2动车组进行建模的过程。最后利用SIMPACK软件研究了不同车轮直径参数和转向架悬挂参数对车辆动力学性能的影响。此外，还研究了车辆以不同的速度通过同一曲线时车辆的动力学性能。61942

    本论文经过研究所得出的结果：车轮的直径从800mm增加到980mm时，车辆的临界速度逐渐增大；车辆的横向平稳性指标变小，车辆的垂向平稳性指标变化不大；与此同时，车辆的脱轨系数和轮轨横向力均增大。通过研究发现，车轮的直径为860mm左右时，车辆的动力学性能更优。通过利用SIMPACK软件的仿真研究，发现一系纵向定位刚度取14MN/m左右，一系横向定位刚度取6MN/m左右时，车辆的动力学性能更优。车辆以不同的速度通过同一曲线时，当车速提高，车辆的轮轨横向力和脱轨系数均增大。

    毕业论文关键词： 转向架建模；动力学仿真；轮径；悬挂参数；曲线参数 

    Research on Bogie Dynamic Performance

    Abstract: This thesis introduces the current development of bogie at home and abroad, the main technical parameters of China Railways CRH2, and uses the multi-rigid-body dynamics analysis software SIMPACK established dynamics simulation model of China Railways CRH2. Based on the theory of vehicle dynamics, The thesis studies the different wheel diameter and bogie suspension parameter's impact on vehicle dynamic performance. While vehicle pass the curve, studies the speed, curve radius and superelevation's impact on vehicle dynamic performance.

    The result shows that when the wheel diameter increases, the critical speed of the vehicle increase, the vehicle's lateral stability index decreases, vehicle vertical stability index changed little. Through simulation study, found that when vertical positioning stiffness get 14MN/m and take the primary lateral positioning stiffness about 6MN/m, the vehicle has better dynamic performance. When vehicles pass the same curve at different speeds, with the increase of vehicle speed, vehicle lateral wheel-rail force and the coefficient of derailment are increased.

    Key Words: Bogie modeling; Dynamics simulation; Wheel diameter; Suspension parameters; Curve parameters

    目录

    1 绪论 1

    1.1 研究背景及意义 1

    1.2 转向架与铁道车辆系统动力学的发展现状 1

    1.3 车辆动力学性能的评定指标 2

    1.3.1 车辆稳定性的评定 2

    1.3.2 车辆运行平稳性的评定 2

    1.3.3 车辆曲线通过性能的评定............................................ 3

    1.4 本文主要工作 3

    2 车辆动力学模型的建立 4

    2.1 利用SIMPACK软件建模的基本方法 4

    2.2 建模的假设 4

    2.3 车辆模型的自由度 4

    2.4 车辆模型的拓扑图 5

    2.5 车辆模型的非线性因素 6

    2.6 CRH2型动车组的建模过程 6

    2.6.1 模型结构及其参数 6

    2.6.2 轮对模型的建立 8

    2.6.3 转向架模型的建立 13

    2.6.4 建立整车模型 16

    2.7 本章小结

  1. 上一篇：工业机器人的运动学建模与仿真
  2. 下一篇：西安石化厂110KV变电所改造

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