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    3 车轮直径对车辆动力学性能的影响 19

    3.1 车轮直径对车辆动力学性能的影响 19

    3.1.1 车轮直径对车辆运行稳定性的影响 19

    3.1.2 车轮直径对车辆运行平稳性的影响 20

    3.1.3 车轮直径对车辆曲线通过性能的影响 21

    3.2 本章小结 22

    4 转向架的悬挂参数对车辆动力学性能的影响 23

    4.1 一系悬挂参数对车辆动力学性能的影响 23

    4.1.1 一系纵向定位刚度对车辆动力学性能的影响 23

    4.1.2 一系横向定位刚度对车辆动力学性能的影响 24

    4.3 本章小结 25

    5 高速动车曲线通过动力学性能仿真研究 26

    5.1 车辆以不同速度通过同一曲线时的动力学性能研究 26

    5.2 本章小结 27

    6 结论与展望 28

    6.1 结论 28

    6.2展望 28

    致谢 29

    参考文献 30

    附录 32

     1 绪论

    1.1 研究背景及意义

    铁路运输在我们的生活和生产中扮演着重要的角色。如今社会发展迅速，为了满足人们的需求，我们希望列车能有更快的运行速度。从上个世纪开始，德、日、法等国就致力于开发速度更快的列车。到60年代，高速列车的技术已经趋于成熟。到80年代，铁路运输已经走向了高速列车的新时代。高速列车给人们带来了极大的便利。但是随着列车速度的提高，我们需要对列车的动力学性能有更加严格的要求。

    转向架在车辆结构中起着非常重要的作用。转向架由构架、悬挂装置和轮对等组成。随着车辆速度的提升，车轮与轨道的受力变强，导致了车辆振动的加强。我们利用车辆的平稳性、稳定性和曲线通过能力等指标来评价车辆的动力学性能。对转向架的参数进行研究，有利于优化高速列车的动力学性能，这就是本课题的意义所在。为了提高我国的高速列车技术，我们需要大力开展关于转向架动力学性能的研究。

    1.2 转向架与铁道车辆系统动力学的发展现状

    1.3 车辆动力学性能的评定指标

    随着高速铁路的快速发展，对车辆动力学性能的研究已经迫在眉睫。车辆的稳定性、平稳性和曲线通过性能是评定车辆动力学性能的重要方法。

    1.3.1 车辆稳定性的评定

    本文主要通过蛇形运动临界速度来评定车辆的稳定性。按照规定，车辆运行时的速度要低于临界速度。CRH2型动车组运行时的最快速度为200km/h。

    1.3.2 车辆运行平稳性的评定

    车辆运行平稳性的标准有Sperling指标、ISO2631-74标准和车体振动加速度等，我国采用ISO2631-74标准。本文选取横向和垂向加速度作为平稳性的评定指标。如表1.1所示。  

    表1.1 客车辆运行品质评定指标及标准

    运行品质判定 横向加速度 垂向加速度 运行平稳性指数

    优等

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