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    <0.5 <1.0 1

    良好 0.5~1.0 1.0~1.5 2

    允许 1.1~2.0 1.6~2.0 3.25

    不能长期运行 3.1 3.6 <5

     1.3.3 车辆曲线通过性能的评定

    本文主要采用脱轨系数和轮轨横向力来评定车辆的曲线通过性能。根据95J01—M《高速试验列车客车强度及动力学性能规范》的规定，高速动车组的脱轨系数不能高于0.8。我国规定，轮轨横向力Q≤19+0.3P_ST，其中P_ST为车轮静载荷。 

      1.4 本文主要工作源:自*751~·论,文'网·www.751com.cn/

    本论文主要利用SIMPACK软件建立CRH2型动车组的模型，并利用该模型研究了影响高速动车转向架动力学性能的主要因素，本课题的基本流程框图如图1.1所示。

    本论文的主要工作如下：

    （1） 第一章介绍研究背景及意义，介绍国内外转向架和车辆系统动力学的发展现状。

    （2）第二章利用SIMPACK软件建立CRH2型动车组的动力学仿真模型。

    （3）第三章利用SIMPACK软件研究不同车轮直径参数对车辆动力学性能的影响。

    （4）第四章利用SIMPACK软件研究一系悬挂参数对车辆动力学性能的影响。

    （5） 第五章利用SIMPACK软件研究车辆以不同速度通过同一曲线时车辆的曲线通过能力。

    2 车辆动力学模型的建立

    本文利用SIMPACK软件对CRH2型动车组进行了建模。本文将具体介绍利用SIMPACK建模的方法、CRH2型动车组的主要参数和CRH2型动车组的建模过程等。

    2.1 利用SIMPACK软件建模的基本方法

    SIMPACK 软件具备专业的建模功能。该软件可以分析系统的振动特性、受力和加速度等。同时，该软件还能预测多体系统的运动特性。该软件的基本原理是通过各种数学程序从建立的微分方程中算出有效解，从而得到分析结果。本文用到了SIMPACK软件的轮轨模块。该模块可以对车辆进行精确的建模和仿真。利用SIMPACK 软件的轮轨模块对车辆进行研究，可以分为以下几个方面：

    （1）简化车辆系统。文献综述

    （2）建立车辆的拓扑构型。

    （3）确定车辆各部件的质量、转动惯量和几何形状等属性。

    （4）定义各部件之间的铰接。

    （5）在部件之间建立力元，如减振器和阻尼等。

    （6）利用SIMPACK 软件建好模型之后，系统会自动生成运动控制的微分方程。我们可以利用相应的数学程序来求解这些微分方程。

    （7）得出计算的结果。

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