PID控制器中的参数设计+程序(4)

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积分调节的重点消除稳态误差（也称为静态误差）。当系统出现误差，控制器将产生积分作用，直到误差消失，积分调节停止，此时积分调节环节输出一个常数。在积分作用强度反比于积分时间T_I，T_I越大积分作用越小。工业过程控制将不会单独使用积分控制，但常与其它两个调节一起作用，将PI调节器或PID调节器的组合物经常被使用。加入积分控制系统的稳定性会变差，影响系统的动态响应特性使它变慢。

微分调节的重点是一个针对“未来”的调节。微分调节的可预测性，它可以预测偏差的趋势，并做出相应的动作，在误差信号变大之前出台有效的早期修正信号，产生先进的控制效果，加快系统响应时间，提高了动力系统。然而它对于噪音干扰有放大效应，所以当微分调节过强，反而会降低系统的抗干扰能力。微分作用不能单独作用，因为它是基于变化率的调节，系统没有变化时，微分作用没有输出，不能产生任何效果控制，所以不能单独使用，微分部分经常与其他两个调节组合使用，组成PD或PID控制器。源:自*751~·论,文'网·www.751com.cn/

总之，当面对结构和参数不能完全掌握的控制对象，该系统的数学模型或传递函数无法精确得知，系统结构参数不一定能通过理论推算得到必须依靠操作者的经验和现场试验确定，在这种情况下PID控制技术的简单操作和鲁棒性显示很强的优势。即使当我们并不完全理解系统和控制对象，或不能通过一种有效手段测量系统参数。依靠经验和现场测试，确定被控系统的结构和控制器参数，只能满足一般的要求，基于控制环境的变化进行实时自动调整，具有很强的适应能力和鲁棒性的控制要求还需要有一定的理论依据和智能控制算法做支撑。当面对复杂的或非线性，大滞后时间控制系统，这种简单的操作无法实现令人满意的结果，同样需要依靠先进的控制理论和智能算法。

1.3PID控制技术的研究现状

1.4单神经元PID控制研究现状

1.5本论文的主要内容及相关软件介绍

首先，分析讨论传统PID控制器及单神经元PID控制器设计方法,进而，对于给定对象设计传统PID控制器和单神经元PID控制器，要求推理论证、分析设计、关键点探讨、仿真及其结果分析；讨论比起传统PID控制方法，单神经元PID控制器的改进之处；适当分析探讨优点与尚存在的有关问题。

运用于对象，对输出结果做仿真。对仿真结果进行分析。使其仿真试验表明：单神经元PID控制器拥有杰出的参数整定能力，超调量小，抗干扰能力强，响应时间快，只需要选择适当的学习速率参数就可以让系统达到理想的状态。此外，单神经元控制器的控制方法非常简单，性能优越而且动态的参数少，可以依靠软件来实现，能够适应控制对象的时间变化特性，在工业过程控制中的应用前景很好。文献综述

MATLAB在软件设计中使用，所以我们理解它的情况。MATLAB是一个矩阵实验室。除了具有优异的数字能力，还提供了符号计算，文字处理，可视化，建模与仿真和实时控制功能的专业水平。

MATLAB数据的基本单位是一个矩阵，其数学表达式和指导，工程常见的形式是非常相似的，所以使用MATLAB来解决问题，而不是用C，FORTRAN，同样的事情后，更简单的其他语言。

热门MATLAB 7.0 / Simulink的3.0包含数以百计的内置功能有主包和几个30包（工具箱）。试剂盒可分为功能学科工具和工具箱。用来扩充MATLAB的符号计算，可视化，建模与仿真，文字处理和实时控制功能的工具包的功能。学科工具包是专业性比较强的工具包控制工具包，信号处理工具包，工具包的通信都属于这一类。