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    摘要地铁的发展正在升温，快捷、安全、可靠、准时是地铁带给现在都市人的最大感受，然而频发的地铁事故曾经是限制地铁发展的一大掣肘。在此背景之下，地铁站台屏蔽门系统凭借其与站台土建结构的接口与车站站台融为一体，完美的解决了站台的安全问题。本论文的主要工作是设计出一种门控制系统，可以用以控制地铁屏蔽门在不同时刻的运动状态。63907

    本论文基于PHLIPS公司LPC2129的ARM7控制器，通过一片CPLD控制无刷直流电机的运行，进而通过传动系统进行对地铁屏蔽门的控制。

    本论文软件部分主要包括LPC2129功能的实现和地铁屏蔽门的逻辑控制两个方面，LPC2129功能的实现包括通过LPC2129输出PWM信号，计算转速和检测过流信号等，地铁屏蔽门的逻辑控制主要包括开关门逻辑控制，障碍情况下逻辑控制。

    毕业论文关键词：地铁屏蔽门 无刷直流电机 LPC2129

    毕业设计说明书（论文）外文摘要

    Title  The Software Design for Door Control Unit in the Platform Screen Door System                                          

    Abstract The development of subway is booming, convenient、safe、reliable、punctual are most impressive feelings to modern citizens. Once upon the time, the accident frequently occur in subway handicap its expanding. Under this background, the PSD, naming Platform Screen Door, solve this problem perfectly depend on its well connected with solid constructions on the platform. The task of this paper is to design a system by which can control the PSD under different circumstance. 

    This paper based on a ARM7 MCU called LPC2129 product by Philips control a Brushless DC motor(BLDC) via a CPLD, and then control the PSD via the gearing.

    The software of this design include two major part: some fundamental function by LPC2129 and the control logical of PSD, the first part include export PWM、count the pulse, calculate the speed, detect the over current signal. The other part include the regular open and close door logic and the block circumstance control. 

    Keywords: PSD(Platform Screen Door) BLDC LPC2129

    1绪论 1

    1.1地铁屏蔽门的概念 1

    1.2地铁屏蔽门的发展历程 2

    1.3屏蔽门系统的优点 3

    1.4课题研究的目的与意义 4

    2问题描述 5

    2.1屏蔽门控制系统及其要求 5

    2.2微控制器 LPC2129 7

    2.3无刷直流电机的基本介绍 7

    2.3.1无刷直流电机的结构 7

    2.3.2无刷直流电机的工作特性 8

    2.3.3无刷直流电机的控制 10

    3基础方案设计 12

    3.1无刷直流电机的控制方案 12

    3.2微控制器相关设计 14

    3.2.1中断处理 15

    3.2.2A/D转换器 16

    3.2.3PWM脉宽调制器 17

    3.2.4计时器/计数器 19

    4软件设计 22

    4.1总体设计 22

    4.2初次开门程序

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