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     2  倒立摆系统及其数学模型

    2.1  固高直线倒立摆系统概述

    2.1.1  系统组成[19]

    倒立摆系统由倒立摆本体、电控箱以及由运动控制卡和普通PC机组成的

    控制平台等三大部分构成。

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