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    摘要本文以全国大学生智能汽车竞赛为背景，主要完成视觉引导智能车控制系统的软件设计。本文介绍了视觉导引智能车系统的总体组成结构、工作原理及系统硬件资源，给出了软件架构、流程及部分相关系统设置。对智能车控制系统各层次进行了详细的分析与设计，包括初始设置层、信号采集层、数据分析处理层、决策判断层、执行层和辅助调试层。最后编写了视觉导引智能车控制系统的总程序，完成了系统的调试，达到了预期的目标。65017

    毕业论文关键词   智能车  视觉导引  图像处理  软件

    毕业设计说明书（论文）外文摘要

    Title  Design and Realization of Smart Car for The Eighth   Freescale Cup Smart Car Contest --Software Design of Visual Guidance Vehicle Control System 

    Abstract Based on the eighth Freescale Cup Smart Car Design Competition, the software design of the visual guidance intelligent vehicle is  completed. In this paper, the overall composition of the visual guidance intelligent vehicle control system is introduced briefly; also, working principle and hardware resources are given and the software architecture， process and some system settings are presented. In order to realize the functions of the system which includes initial setting level, signal acquisition layer, data processing layer, decision making layer, execution Layer and auxiliary debug layer, each layer is analyzed and designed in detail． Finally, the total program of the visual guidance vehicle control system is finished, and  the whole car model is tested. The experiment results show that the visual guidance intelligent vehicle has good performance.

    Keywords    Smart car  Visual guidance  Image processing  Software

    目  次

    1  绪论 1

    1．1  课题研究背景及意义 1

    1．2  智能车国内外研究现状 1

    1．3  全国大学生智能车竞赛简介 4

    1．4  本课题主要研究内容 5

    2  视觉导引智能车控制系统总体设计 6

    2．1 系统整体设计思想 6

    2．2  视觉导引智能车系统组成结构介绍 6

    2．3  视觉导引智能车硬件设计简述 7

    2．4 本章小结 10

    3  视觉导引智能车控制系统软件设计 11

    3．1  视觉导引智能车控制系统软件设计总体架构 11

    3．2  视觉导引智能车控制系统软件流程图 12

    3．3  视觉导引智能车控制系统软件工作时序 13

    3．4  初始设置层设计 14

    3．5  信号采集层设计 14

    3．6  数据分析处理设计 16

    3．7  决策判断层设计 18

    3．8  执行层设计 18

    3．9  辅助调试层设计 20

    3．10  本章小结 22

    4  视觉导引智能车系统的调试与测试 23

    4．1  开发环境介绍

  1. 上一篇：双电机联动伺服系统控制策略设计
  2. 下一篇：Lyapunov柔性机械臂镇定控制方法研究

  1. MEMS基于SHARC型DSP的组合导航算法实现

  2. 四电极电导率传感器的设计

  3. 梯形脊波导传输特性矢量有限元法分析

  4. 微功率半导体温差发电电能采集与利用

  5. 视觉导引自平衡车控制系统软件设计

  6. 线性CCD光电导引车控制系统硬件设计

  7. 智能汽车电磁导引车控制算法研究与设计

  8. 当代大学生慈善意识研究+文献综述

  9. 大众媒体对公共政策制定的影响

  10. 乳业同业并购式全产业链...

  11. 电站锅炉暖风器设计任务书

  12. 十二层带中心支撑钢结构...

  13. 杂拟谷盗体内共生菌沃尔...

  14. 酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸

  15. java+mysql车辆管理系统的设计+源代码

  16. 中考体育项目与体育教学合理结合的研究

  17. 河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状

　　

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