S7-200系列PLC是SIEMENS公司推出的一种小型PLC,属于整体式结构。其特点是:结构紧凑,扩展性良好,指令功能强大,价格低廉,是当代各种小型控制工程的理想控制器。
1.5 项目研究内容介绍
可编程控制器(PLC)是集计算机技术、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动控制装置。其性能优越,已被广泛应用于工业控制的各个领域,并已成为工业自动化的三大支柱(PLC、工业机器人、CAD/CAM)之一。PLC的应用已成为一个世界潮流,在不久的将来PLC技术在我国将得到更全面的推广和应用。
本论文研究的是PLC技术在温湿度监控系统上的应用。从整体上分析和研究了控制系统的硬件配置,电路图的设计,程序设计,控制算法的选择和参数的整定,人机界面的设计等。
本论文通过德国西门子公司的S7-200系列PLC控制器,温湿度传感器将检测到的实际温湿转化为电流信号,经过模拟量输入模块转换数字量信号并送到PLC中进行PID调节,来实现对空气温湿度的控制。具体要求为:温度:20℃~30℃内可调,精度±1℃;湿度:45% R.H~65%R.H内可调,精度±5% R.H.。
同时利用组态软件HITECH_ADP,通过串行口与可编程控制器通信,对控制系统进行全面监控。
本设计将坚持从事实出发,理论与实践相结合,主要完成的工作如下:
(1)了解西门子S7-200系列PLC的基本概念及组成,学会使用梯形图语言编写程序,并使用STEP7-Micro/WIN4.0软件实现软件设计部分程序的编写。
(2)理解PID控制算法,并使用PID算法实现对温湿度的控制。源.自/751·论\文'网·www.751com.cn/
(3)掌握计算机与PLC之间的通信协议和设置,特别是基于工业以太网模块CP243-1的以太网通信。
(4)了解HMI人机界面的有关知识,并利用HITECH_ADP软件提供的元件与PLC程序进行相关设置,使得触摸屏界面中各种控制与PLC的程序相一致,从而实现对汽车发动机进气空调温湿度控制系统的检测与控制。
(5)对整个设计进行检查,总结和改进,并最终形成理想的设计方案。
2 本次实验装置组成
本次实验用到的西门子PLC S7-200(CPU 224)、模拟量模块EM235、计算机、上位机软件、PC/PPI电缆线、工业以太网模块CP243-1、实验连接线。