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    3.级联型

    级联型多电平逆变器没有直流侧电压不平衡的问题,但是,需要额外的独立直流电源。由于其采用H桥作为基本功率单元,具有模块化布局与封装 的优点,在高电压驱动方面取得了较好的应用。

    三种拓扑方式所共有的优点是:

    ①电平数越高,输 出电压谐波含量越低;

    ②器件开关频率低,开关损耗小;

    ③器件应力小,无需动态均压[2]。 

    三种拓扑方式各自的缺点是:

    二极管箝位型 需要大量的箝位二极管;飞跨电容型需要大量的箝位电容,而且这两种电路还存在直流侧分压电容电压不均衡问题;对于第三种级联型而言,它不需要前二种电路所需的大量箝位二极管和箝位电容,易于封装;基于传统的2电平低压小容量全桥变换器的 结构单元,结构简单,技术成熟,易于模块化;每个单元由一路直流电源单独供电,所以不存在电容电压不平衡问题,但这一点也是这种电路的缺点昕在,因为产生多路的独立直流电源往往是困难的。

    由此可见,图1所示的三种基本拓扑结构均有相应的优缺点。因此对多电平逆变器的拓扑结构进行研究,应从简化结构、模块化的角度出发,在现有的多电平拓扑结构的基础上,构造出新的多电平 拓扑结构。理想的多电平逆变器拓扑结构应具有以下特征:①电平易于扩展。②尽量少的独立直流电源。③没有电压平衡问题。④模块化结构。因此,对于特定的应用场合,我们可以研究不同拓扑 的基本单元之问,以级联的方式所构成的多电平结构,来解决现有拓扑结构存在的问题,同时,对组合拓扑结构的调制策略进行研究。 

    多电平逆变器通用组合拓扑结构 

    对于多电平逆变器组合拓扑结构的构成形式,从所采用的调制策略及拓扑结构的优劣比较出发,我们概括了单相N电平逆变器K单元级联的通用拓扑结构形式。

    可以看出通用拓扑结构形式的基本元素为M电平全桥单元,具有模块化的特点;同时,在通用拓扑结构形式中,有几个可以控制的自由度,如:全桥模块单元的类型、全桥模块单元的电平数、模块间直流侧电压的比例关系等。对这些自由度的选择(改变某一个自由度或几个自由度相互结合),将会导致不同的组合拓扑结构的产生。混合拓扑结构均可以认为是通用组合拓扑结构的特例。 

    1.4模块化多电平逆变器的发展现状

    1.5 本文研究的内容

    模块化多电平逆变器适应于轻型直流输电系统,所参考的资料综合了国内外

    文献,但是限于目前对模块化多电平逆变器的研究较少,本文对多种逆变器进行

    了研究总结后,对模块化多电平逆变器的拓扑结构、工作机制、控制方法、软件

    设计和主电路进行了研究,本文研究的主要内容如下:

    模块化多电平逆变器的基本模型

    图1.1 模块化多电平逆变器的基本模型

        本文绪论部分介绍了模块化多电平逆变器的产生背景、发展现状和应用前景,分析了模块化多电平逆变器应用在轻型直流输电系统中的优越性。

    第二章主要研究了目前常见的多电平逆变器的拓扑结构,对各种结构的优缺点进行分析和总结后,重点介绍了模块化多电平逆变器的拓扑结构,分析了此种拓扑结构的特点,同时对模块化多电平逆变器电平数的选择研究了参考意见。第三章主要对模块化多电平逆变器的工作原理进行分析,建立了它的数学模型,对H型子模块和半H型予模块的:工作状态进行研究和总结;同时,分析了模块化多电平逆变器的控制策略。通过对通用的几种调制算法进行比较后,研究了一种优化的PWM调制算法并进行了研究。

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