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    第三章，网络控制系统时延的建模。对长时延问题和短时延问题分别进行了建模，并给出了设计实例。来.自/751论|文-网www.751com.cn/

    第四章，介绍了网络控制系统的仿真平台和仿真工具箱。在该章中介绍了MATLAB仿真平台以及 TrueTime 工具箱，介绍了仿真方法及仿真步骤。

    第五章，构建了直流电机在网络控制系统下的仿真模型，在短时延的情况下，使用常规pid进行了仿真，当时延增大时，借用相关文献的方法和成果，发现在时延大于一个周期时RBF自整定的pid对时延有一定效果。

    最后，总结与展望。对本文工作进行了总结，对未来的研究方向进行了展望。

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