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3.2.2 击发效率 11
3.2.3 射击延迟时间 12
3.2.4 射击延迟时间的计算 12
3.3 本章小结 13
4 射击效能分析 13
4.1 概率转移阵与概率转移速度阵的基本概念 14
4.2 随机过程网格化分割算法研究 16
4.2.1 网格化与概率转移阵 16
4.2.2 梯形等概率分割网格化算法研究及实现 18
4.2.3 综合积分等概率分割网格化算法研究与实现 25
4.3 概率转移阵的研究 26
4.3.1 具有吸收区的概率转移阵 26
4.3.2 超速、欠速概率转移阵 29
4.3.3 概率转移阵估计 31
4.4 首发命中率 33
4.4.1 吸收效应下的击发诸元误差概率密度 33
4.4.2 首发命中率计算 34
4.5 目的域吸收效应分析 35
4.4 本章小结 37
结 论 38
致 谢 39
参 考 文 献 40
1 引言
1.1 课题研究的背景与意义
现代战争中对有效射程在低空领域内、近程的各种兵器(如坦克炮、高炮、航炮、舰炮以及需要瞄准发射的小型导弹等)的一项关键性的技术、战术要求就是能在行进间对快速机动目标实施有效的打击。其中高炮弹丸在近程格斗中已成为不可被替代的火力，因为其具有1km/s以上的高初速，可以比低速离轨的导弹更快的达到毁敌的目的，从而用于近程突防的坦克炮、用于近程防空反导的速射小口径高炮已成为我陆军二项重点发展的武器。传统分析武器系统相关性能的理论与技术一般都是停留在对其空间特征量的分析，即主要考虑的是均值与均方差这个两个量的相关特性。而对实际的行进中的运动目标的命中，在随着现代火控理论的发展，对能够利用最少的弹药消耗来得到最大的敌方损失的要求越来越高，也越来越符合目前的实际国情。机动作战要求武器系统必须在行进间射击，为了适应行进间射击能保证有效的命中率与毁伤率并且还能不过多的消耗弹药的要求，就需要现代火炮系统用一系列先进的技术、设施与射击体制来实现。其中在有关兵器总体与火力控制领域中有两项技术举措为行进间射击效能的保持起到了关键作用：保持坦克炮首发命中率的射击门体制；保证对空有效毁伤率的速射高炮的大偏差停射体制。将坦克的射击门、大偏差停射体制下的允许射击区统称为射击域，显然，这是以牺牲相应时间来提高命中率的技术举措，即武器系统的射击效能是通过在待机时间内停止射击来提高的。但是当出现射击域后，射击误差的时间特性(随机振动频率)对武器效能的影响将变得异常明显，甚至达到了必须加入新的性能指标(如火炮身管的平均振动频率)等来解决的程度。因此，为了能提高行进间射击的效能，能定量缜密的描述火炮身管对射击域的随机穿越的各种时空特征量具有深远的背景，同时也是一个非常重要且急需完善的热门课题[1-2]。
自行火炮武器系统行进间射击时火炮既受到射击力的作用，同时又受到行驶中由于地面不平度而造成的路面激励作用，这些作用力导致的火炮振动将直接影响火炮射击精度。进行自行火炮行进间发射动力学研究就是对该武器系统作某些简化, 建立能确切模拟系统特性的物理模型和数学模型, 计算得出各种动力学分析数据, 目的在于提高武器系统的射击密集度和减轻系统质量。
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